詳細介紹
經(jīng)過充分驗證的運動控制系統(tǒng)
當模塊化、較高精度和速度要求出現(xiàn)在機械制造應用中,具有功能的模塊化、可擴展的運動控制系統(tǒng)SIMOTION是較優(yōu)的選擇。無論是要求125μs 的循環(huán)時間或者是實現(xiàn)具有集中、分散或混合拓撲結構的機器概念,可擴展硬件的SIMOTION都能夠較大程度地滿足需求。特別是幾個控制器的組合,可以在保證機器較優(yōu)生產(chǎn)能力的同時,同步數(shù)以百計的軸。通過模塊化的TO對象方法,SIMOTION提供了高度靈活的、節(jié)約時間和成本的工程開發(fā)。面向對象的編程以及具有單元和庫的編程模式,能夠創(chuàng)建可重復使用的軟件模塊,高效實現(xiàn)對復雜多軸機器的控制 。
完美集成于數(shù)字化流程:使用SIMOSIM,SIMOTION 能夠在程序開發(fā)階段進行軟件測試而無需硬件。仿真軟件例如SIMIT和SIMOTION的連接方便了機器的虛擬調(diào)試。SIMOTION可以通過OPC-UA連接到云端。例如,使用MindConnect IoT2040直接連接到MindSphere進行狀態(tài)監(jiān)控和預測性的維護。
驅動數(shù)字化
面向對象編程 (OOP)
當前,即便是微小的機器功能變動也需要驗證整個代碼。面向對象編程(OOP) 使這個過程更加高效:機器的控制由對象的組合構成,這些對象模塊化的設計通過OOP映射到軟件。對象可以根據(jù)需求組合并且可以重新應用到新的機器里。由于代碼的可繼承性,大大減少了軟件測試工作,并且提高了工程效率。
OPC UA
機器之間以及跨越整個自動化層級交換的數(shù)據(jù)量在穩(wěn)定的增長,接口的不一致使得這個過程復雜而耗時。OPC UA 改變了這一切:作為建立的通信標準,它允許從機器層級到云端一致的數(shù)據(jù)交換,并且獨立于平臺和制造商。
OPC UA 服務器集成在SIMOTION軟件中,并且可以集成到任何自動化系統(tǒng)中。
SIMOSIM
SIMOSIM是集成在工程系統(tǒng)里的仿真工具,可以在程序開發(fā)階段進行軟件測試,無需額外的硬件,并且包含所有的軸和運動學對象。
對機器制造商而言,這意味著基本無差錯的軟件以及顯著縮短調(diào)試時間。即使現(xiàn)場需要調(diào)整,也可以首先使用仿真軟件進行測試,這樣會大大縮短停機時間。
柔性設計高性能的解決方案
簡化工程開發(fā)
SCOUT工程軟件能夠在集成的系統(tǒng)里完成運動控制、PLC以及工藝任務,并且提供所有必要的工具,從編程和配置、測試和調(diào)試到診斷。
從驅動器到控制器出色的器件選型:西門子驅動器選型工具SIZER*地簡化了工藝配置,通過機械系統(tǒng)描述和變頻器、電機、齒輪單元的設計支持每一步選擇。
集成到TIA Portal
SCOUT TIA 集成在全集成自動化博途 (TIA Portal) 里,可以實現(xiàn)從控制器到HMI的無縫編程。這樣能夠利用SIMOTION的全部運動控制功能,包括其深度集成的驅動技術。
SIMOTION IT: 互聯(lián)網(wǎng)訪問技術
基于SIMOTION集成的Web服務器功能,能夠實現(xiàn)機器狀態(tài)診斷以及機器維護和調(diào)試。該功能提供了很多選項來訪問機器的過程數(shù)據(jù),而這只需要一根以太網(wǎng)線和安裝了Web瀏覽器的計算機。
SIMOTION高性能的工業(yè)解決方案
使用針對特定行業(yè)應用的庫以及項目生成器S I M O T I O N easyProject,能夠*簡化開發(fā)工作并將標準模塊集成到用戶項目。您可以在工具包中找到預配置好的行業(yè)特定的軟件模塊。這使您能夠在很短的時間內(nèi)為您的應用量身定制解決方案,從而降低成本確保高的工程效率。
功能描述
PLC:完整的PLC功能
運動控制
豐富的運動控制功能:
? 凸輪開關,凸輪開關序列,測量輸入,外部編碼器
? 電氣和液壓驅動的位置控制
? 定位
? 同步和凸輪曲線 (甚至跨設備的分布式同步)
? 3D 路徑插補 (包含多種運動學轉換)
工藝功能:
工藝功能例如PID-T1 控制器,多路溫度控制,壓力控制集成安全 SINAMICS基本和擴展的功能支持用戶定制化的安全概念。
基于驅動器的SIMOTION D控制器也支持驅動里集成的安全功能。
任務系統(tǒng)
SIMOTION 運行系統(tǒng)提供周期的任務(包括與位控和插補周期同步),順控的、時間控制的、事件觸發(fā)的任務,以及一個啟動任務和一個停機任務。每個任務中都可以分配用戶程序。
所有應用的硬件平臺
緊湊和高速響應
SIMOTION D: 基于驅動器的運動控制
? 驅動控制模塊集成SIMOTION功能
? 五種不同的性能等級
? 特別適用于緊湊型或模塊化機器設計
開放性
SIMOTION P: 基于PC的運動控制
? 安裝MS Windows的PC,并具有SIMOTION功能的實時擴展
? 可連接不同的面板
? 特別適合于大數(shù)據(jù)量、PC以及IT通信的應用
模塊化
SIMOTION C: 控制器設計
? CPU 包含數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量、步進和液壓驅動接口
? 可擴展SIMATIC S7-300系列的外設模塊
? 特別適用于生產(chǎn)機械的改造
開拓模塊化的所有優(yōu)勢
可擴展的硬件
? 全性能范圍
- 五種性能等級: 從單軸控制器SIMOTION D410-2 到高達128軸的多軸控制器SIMOTION D455-2
- 基于PC強大處理能力的SIMOTION P320-4,較多控制128軸
- 數(shù)百個軸的同步通過PROFINET和分布式同步實現(xiàn)
靈活的拓撲
? 所有組件通過PROFINET IO IRT 實現(xiàn)時鐘同步:
- 集中式拓撲:一個控制器較多128個軸
- 分布式拓撲: 用于多軸機器和模塊化機器概念的多個控制器
? 具有獨立工程項目的不同機器單元在整個機器設備中同步
模塊化的軟件
? 工藝對象:靈活連接,激活/去活功能,包括分配到各個控制器
? 深度驅動器集成:簡便的驅動器分配和技術數(shù)據(jù)的自動比較(驅動器/軸)
? 具有單元和庫的模塊化編程實現(xiàn)獨立和可重用軟件模塊的開發(fā)
? 面向對象編程提高軟件開發(fā)效率和減少測試工作量
模塊化的機器
? 使用針對特定行業(yè)應用的庫以及項目生成器SIMOTON easyProject,能夠極
大簡化開發(fā)工作并將標準模塊集成到用戶項目。
? 在機器調(diào)試中通過HMI和互聯(lián)網(wǎng)調(diào)整模塊的適用性,包括驅動的配置