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分析數(shù)控火焰切割機(jī)加工路徑
閱讀:568 發(fā)布時(shí)間:2013-6-13數(shù)控火焰切割機(jī)是金屬板材加工的主要設(shè)備,它實(shí)際是一種數(shù)控機(jī)床,其加工工具是火焰割槍或等離子割槍。用戶可以通過編制數(shù)控加工程序?qū)崿F(xiàn)對剖槍的運(yùn)行軌跡和相關(guān)裝置的控制,從而實(shí)現(xiàn)自動切割。
一、數(shù)控火焰切割機(jī)存在的問題及對策
1、由于數(shù)控火焰切割機(jī)一般采用開環(huán)或半閉環(huán)控制,因此機(jī)械精度和傳動間隙會對定位是否準(zhǔn)確造成影響,這個(gè)問題在其他回退加工方式中依然存在,可以通過提高機(jī)械精度和反向間隙補(bǔ)償來克服。
2、由于數(shù)控火焰切割機(jī)是一種粗加工,切割火焰直徑較大,切割軌跡不可能太密集,因此操作人員可以通過肉眼將割槍定位在程序允許的范圍內(nèi)。
回退加工是數(shù)控火焰切割機(jī)的*功能,由于任意路徑回退加工功能的回退路徑、回退距離等都沒有限制,因此具有更高的效率,操作更方便。
二、數(shù)控火焰切割機(jī)任意路徑回退加工的特點(diǎn)
任意路徑回退加工是指在需要回退加工時(shí)可以將割槍不受路徑限制地直接回退到已加工區(qū)域的任意點(diǎn),系統(tǒng)自動在加工軌跡上找到距離割槍zui近的點(diǎn)并移動到該點(diǎn),然后開始自動加工,從而解決數(shù)控火焰切割機(jī)加工過程中板材未穿透問題。任意路徑回退加工有以下幾個(gè)特點(diǎn):
1、回退過程可以快速地直接回退到需要重新加工的點(diǎn),而不需要按原加工路徑返回,可以提高加工效率;
2、可以回退到已加工部分的任意點(diǎn),回退的距離和軌跡段數(shù)沒有限制且不依賴于控制系統(tǒng)的存儲空間;
3、回退時(shí)不需要操作人員準(zhǔn)確地對準(zhǔn)原有軌跡,再次啟動加工時(shí)系統(tǒng)可以按zui近原則直接移動到原加工軌跡上;
4、在回退加工過程中可以隨時(shí)暫停,也可以在此方式下直接向前移動到任意點(diǎn)繼續(xù)加工,即可以回退也可以前進(jìn)。
在采用數(shù)控火焰切割機(jī)時(shí)經(jīng)常會因?yàn)楸患庸ぐ宀牟痪鶆颉⑶懈钣脷怏w壓力不足和加工參數(shù)設(shè)置不合理等因素而導(dǎo)致在不確定的段出現(xiàn)板材不能被穿透的情況,從而導(dǎo)致自動切割不能完成。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)要求操作人員暫停自動加工,采用回退加工的方法把割槍沿原加工路徑回退到未被穿透段的前方,然后啟動加工,對未被穿透段進(jìn)行重新切割。由于加工程序中有可能存在程序跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、子程序調(diào)用等情況以及火焰半徑補(bǔ)償?shù)葐栴},因此要根據(jù)加工程序?qū)崿F(xiàn)回退加工是非常困難的。
現(xiàn)有的數(shù)控火焰切割機(jī)控制系統(tǒng)一般采用軌跡存儲的方法實(shí)現(xiàn)回退加工,即在系統(tǒng)內(nèi)部分配一定的存儲空間,存儲已經(jīng)執(zhí)行過加工軌跡數(shù)據(jù),在執(zhí)行回退加工時(shí)通過分析存儲的加工軌跡數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)原路返回,這種方法目前被廣泛使用,但是存在以下問題:
1、由于控制系統(tǒng)存儲空間的限制,系統(tǒng)能記錄的軌跡長短是很有限的,現(xiàn)有主流數(shù)控火焰切割機(jī)系統(tǒng)一般只能記憶30—50段已執(zhí)行的加工軌跡,如果操作人員在超出此范圍后才發(fā)現(xiàn)問題則不能實(shí)現(xiàn)回退加工。
2、這種方式只能實(shí)現(xiàn)按原加工路徑返回,而不能直接返回到需要重新加工的線段上,并且在把未穿透的段加工完以后只能沿已經(jīng)加工過的軌跡前進(jìn),因此要占用較多時(shí)間,效率很低。