詳細介紹
西門子CPU317T-2DP 訂貨號:6ES7317-6TK13-0AB0
CPU 317T-2 DP 具有 CPU 317-2 DP 的完整功能性。 同時具有高性能運動控制功能。
程序可通過使用 STEP 7 和 S7 技術(shù)選項包執(zhí)行。
CPU 317T-2 DP 可實現(xiàn)下列運動控制功能:
模板 | S7 Technology 版本 |
---|---|
基本功能 | |
MC_ReadSysParameter | 1.0 |
MC_Reset | 1.0 |
MC_WriteParameter | 1.0 |
單軸功能 | |
MC_ChangeDataset | 2.0 |
MC_Halt | 1.0 |
MC_Home | 1.0 |
MC_MoveAbsolute | 1.0 |
MC_MoveAdditive | 1.0 |
MC_MoveRelative | 1.0 |
MC_MoveSuperImposed | 1.0 |
MC_MoveToEndPos | 1.0 |
MC_MoveVelocity | 1.0 |
MC_Power | 1.0 |
MC_SetTorqueLimit | 1.0 |
MC_Stop | 1.0 |
同步功能 | |
MC_CamIn | 1.0 |
MC_CamOut | 1.0 |
MC_GearIn | 1.0 |
MC_GearOut | 1.0 |
MC_Phasing | 1.0 |
附加同步功能 | 1.0 |
MC_CamInSuperImposed | 2.0 |
MC_CamOutSuperImposed | 2.0 |
MC_GearInSuperImposed | 2.0 |
MC_GearOutSuperImposed | 2.0 |
MC_PhasingSuperImposed | 2.0 |
凸輪功能 | |
MC_CamClear | 1.0 |
MC_CamInterpolate | 1.0 |
MC_CamSectorAdd | 1.0 |
MC_GetCamPoint | 2.0 |
其它功能 | |
MC_CamSwitch | 1.0 |
MC_CamSwitchTime | 1.0 |
MC_ExternalEncoder | 1.0 |
MC_MeasuringInput | 1.0 |
MC_ReadPeriphery | 2.0 |
MC_ReadRecord | 2.0 |
MC_WritePeriphery | 2.0 |
MC_WriteRecord | 2.0 |
驅(qū)動功能 | |
MC_DriveDiagnostics | 2.0 |
MC_ReadDriveParameter | 2.0 |
MC_WriteDriveParameter | 2.0 |
| 6ES7 317-6TK13-0AB0 |
電源電壓 |
|
額定值 |
|
| √ |
| 20.4 V |
| 28.8 V |
| 0.0000000000000000E+00 |
電源電纜的外部保護裝置(建議采用) | Min. 2 A |
電流消耗 |
|
電流消耗(空載),典型值 | 200 mA |
沖擊電流,典型值 | 2.5 A |
I²t | 1 |
電流消耗/功耗 |
|
功耗,典型值 | 6 W |
存儲器 |
|
存儲類型 |
|
RAM |
|
| 1,024 KB |
| x |
裝載存儲器 |
|
| √ |
| 8 MB |
后備 |
|
| √;通過MMC保證(免維護) |
| √;程序和數(shù)據(jù) |
CPU/程序塊 |
|
DB |
|
| 2 047;范圍:1 至 2047 |
| 64 KB |
FB |
|
| 2 048;號碼順序:0 至 2047 |
| 64 KB |
FC |
|
| 2 048;號碼順序:0 至 2047 |
| 64 KB |
OB |
|
| 64 KB |
嵌套深度 |
|
| 16 |
| 4 |
CPU/處理時間 |
|
位操作,zui小 | 0.05 µs |
字操作,zui小 | 0.2 µs |
定點數(shù)運算,zui小 | 0.2 µs |
浮點數(shù)運算,zui小 | 1 µs |
定時器/計數(shù)器及其保持性 |
|
S7 計數(shù)器 |
|
| 512;編號范圍: 0...511 |
|
|
| √ |
|
|
| √ |
| 0 |
| 999 |
IEC 計數(shù)器 |
|
| √ |
| SFB |
S7 定時器 |
|
| 512 |
|
|
| √ |
| 無保持性 |
|
|
| 10 ms |
| 9,990 s |
IEC 定時器 |
|
| √ |
| SFB |
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性 |
|
標(biāo)志 |
|
| 4 096 字節(jié) |
| √;MB 0 – MB 4095 |
| 8; 1個存儲字節(jié) |
數(shù)據(jù)塊 |
|
| 2 047; DB 1 到 DB 2047 |
| 64 KB |
| √;通過 DB 上的非保持性 |
| √ |
局部數(shù)據(jù) |
|
| 1,024 字節(jié) |
地址區(qū) |
|
I/O 地址區(qū) |
|
| 8 192 字節(jié) |
| 8 192 字節(jié) |
|
|
| 8 192 字節(jié) |
| 8 192 字節(jié) |
過程映像 |
|
| 2 048 字節(jié) |
| 2 048 字節(jié) |
| 256 字節(jié) |
| 256 字節(jié) |
子過程映像 |
|
| 1 |
數(shù)字量通道 |
|
| 65 536 |
| 65 536 |
| 512 |
| 512 |
模擬量通道 |
|
| 4 096 |
| 4 096 |
| 64 |
| 64 |
硬件配置 |
|
*設(shè)備,zui大 | 1 |
擴展設(shè)備,zui大 | 0 |
機架,zui大 | 1 |
每個機架的模塊數(shù)量,zui多 | 8 |
DP主站的數(shù)量 |
|
| 2;1 DP 和 1 DP(驅(qū)動器) |
| 2;用于 DP |
可運行的 FM 和 CP 數(shù)量(*) |
|
| 8 |
| 8 |
| 10 |
時間 |
|
時鐘 |
|
| √ |
| √ |
| 10 s |
運行小時計數(shù)器 |
|
| 4 |
| 0 至 3 |
| 0至2^31 小時 (當(dāng)使用SFC 101時) |
| 1 小時 |
| √;在每次重啟時必須重新啟動 |
時間同步 |
|
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
S7 報文功能 |
|
報文功能可以登錄站的數(shù)量,zui多 | 32 |
過程診斷報文 | √ |
可同時激活的Alarm-S塊,zui多 | 60 |
調(diào)試功能 |
|
狀態(tài)/控制 |
|
| √ |
| 輸入、輸出、位存儲器、DB、定時器、計數(shù)器 |
| 30 |
| 30 |
| 14 |
強制 |
|
| √ |
| 輸入,輸出 |
| 10 |
狀態(tài)塊 | √ |
單步運行 | √ |
斷點數(shù)量 | 2 |
診斷緩沖區(qū) |
|
| √ |
| 100 |
| x |
通訊功能 |
|
PG/OP 通訊 | √ |
路由 | √ |
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊 |
|
| √ |
| 22 字節(jié) |
S7 基本通訊 |
|
| √ |
S7 通訊 |
|
| √ |
S5可兼容通訊 |
|
| √;通過 CP 和可調(diào)用的 FC |
連接數(shù)量 |
|
| 32 |
| 31 |
| 31 |
| 30 |
| 8;附加 |
第1接口 |
|
物理 | RS485 |
隔離 | √ |
接口電源 (15-30 VDC),zui大 | 200 mA |
功能性 |
|
| √ |
| √ |
| √ |
| x |
MPI |
|
| 32 |
|
|
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| ×;通過 CP 和可調(diào)用的 FB |
| √ |
| 12 MBit/s |
DP主站 |
|
|
|
| √ |
| √ |
| x |
| √;只能是 I 塊 |
| √ |
| ×;通過 CP 和可調(diào)用的 FB |
| √ |
| √ |
| √; OB 61 |
| √ |
| √ |
| √ |
| 12 MBit/s |
| 124 |
|
|
| 8 192 字節(jié) |
| 8 192 字節(jié) |
|
|
| 244 字節(jié) |
| 244 字節(jié) |
DP從站 |
|
|
|
| √ |
| √,只能與使用的接口 |
| x |
| x |
| √ |
| ×;通過 CP 和可調(diào)用的 FB |
| √ |
| √ |
| x |
| 12 MBit/s |
|
|
| 244 字節(jié) |
| 244 字節(jié) |
| 32 |
| 32 字節(jié) |
第2接口 |
|
接口類型 | 集成 RS 485 接口 |
物理 | RS485 |
隔離 | √ |
接口電源 (15-30 VDC),zui大 | 200 mA |
功能性 |
|
| x |
| √;DP(DRIVE)-主站 |
| x |
| x |
DP主站 |
|
|
|
| x |
| x |
| x |
| x |
| x |
| √ |
| √ |
| x |
| √ |
| x |
| 12 MBit/s |
| 64 |
|
|
| 1,024 字節(jié) |
| 1,024 字節(jié) |
|
|
| 244 字節(jié) |
| 244 字節(jié) |
| http://www.ad.siemens.de/support 中的產(chǎn)品支持區(qū) |
| 12 MBit/s |
CPU/編程 |
|
編程語言 |
|
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
操作棧 | 見“指令表” |
嵌套級 | 8 |
用戶程序保護/密碼保護 | √ |
系統(tǒng)功能(SFC) | 見“指令表” |
系統(tǒng)功能塊(SFB) | 見“指令表” |
數(shù)字量輸入 |
|
數(shù)字量輸入點數(shù) | 4 |
| 4 |
同時可控制輸入點數(shù) |
|
|
|
| 4 |
| 4 |
|
|
| 4 |
輸入特性曲線符合 IEC 1131, Typ 1 | √ |
輸入電壓 |
|
| 24 V |
| -3 至 +5 V |
| 15 至 30 V |
輸入電流 |
|
| 7 mA |
輸入延時(在輸入額定電壓時) |
|
|
|
| 10 µs;典型 |
| 10 µs;典型 |
電纜長度 |
|
| 1 000 m |
| 600 m |
數(shù)字量輸出 |
|
數(shù)字量輸出點數(shù) | 8 |
| 8 |
功能 | 用于技術(shù)功能,例如快速凸輪切換信號 |
輸出短路保護 | √ |
| 1.0 A |
導(dǎo)致電路中斷的電壓極限 | 48 V |
燈負載,zui大 | 5 W |
控制一個數(shù)字量輸入 | x |
輸出電壓 |
|
| 3 V; (2L+) |
輸出電流 |
|
| 0.5 A |
| 5 mA |
| 0.6 A |
| 0.3 mA |
2 輸出并聯(lián)切換 |
|
| x |
| x |
開關(guān)頻率 |
|
| 100 Hz |
| 0.2 Hz; 符全 IEC 947-5-1, DC13 |
| 100 Hz |
輸出總電流(每組) |
|
|
|
| 4 A |
| 3 A |
|
|
| 3 A |
負載阻抗范圍 |
|
| 48 Ω |
| 4 kΩ |
電纜長度 |
|
| 1 000 m |
| 600 m |
編碼器 |
|
可連接的編碼器 |
|
| x |
隔離 |
|
電隔離,數(shù)字量輸入 |
|
| √ |
隔離,數(shù)字量輸出 |
|
| √ |
尺寸 |
|
尺寸 |
|
| 160 mm |
| 125 mm |
| 130 mm |
重量 |
|
| 750 g |
吳金花: : :
CPU 317T-2 DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同,并具有用于技術(shù)/運動控制的附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。
CPU 317F-2 DP 具有以下特點:
- 微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 100 ns,每個浮點預(yù)算的時間為 2 µs。CPU 317T-2 DP 可達到非常高的處理速度,尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點命令。 - 1024 KB 工作存儲器(相當(dāng)于大約 340 K 條指令);
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。SIMATIC 微型記憶卡(zui大 8 MB)可作為程序使用的裝載存儲器,同時也可以在CPU中存儲項目數(shù)據(jù)(全部的符號和注釋),可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。 - 集成輸入和輸出
4 點數(shù)字量輸入和 8 點數(shù)字量輸出可用于起始位置檢測 (BERO) 或快速凸輪切換信號等技術(shù)功能。
這些數(shù)字量輸入也可有條件地用于 STEP 7 用戶程序。 - 靈活的擴展;
多達 8 個模塊,(單排結(jié)構(gòu)) - MPI/DP 組合接口;
*個集成的 MPI/DP 接口zui多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 其中一個連接總是預(yù)留給編程器,另一個預(yù)留給操作員面板。通過MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。 - PROFIBUS DP(DRIVE) 接口:
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持同步模式,因此可滿足對高速操作及對時間要求嚴(yán)格的操作進行控制的基本要求,例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些操作就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動部件。除驅(qū)動系統(tǒng)外,DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運行,但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動器。
以下驅(qū)動器和 I/O 設(shè)備可在 DP(DRIVE) 接口上運行以完成技術(shù)任務(wù):
產(chǎn)品 | 訂貨號 |
SIMODRIVE |
|
SIMODRIVE 611U universal | 6SN1 118-XN00-0AAx |
SIMODRIVE 611U universal HR | 6SN1 114-0NB0X-0AAx |
SIMODRIVE POSMO CA | 6SN2 703-3AAx |
SIMODRIVE POSMO CD | 6SN2 703-2AAx |
SIMODRIVE POSMO SI | 6SN2 4x |
SIMODRIVE 單轉(zhuǎn)編碼器/同步法蘭 | 6FX2 001-5FP12 |
SIMODRIVE 單轉(zhuǎn)編碼器/夾緊法蘭 | 6FX2 001-5QP12 |
SIMODRIVE 多轉(zhuǎn)編碼器/同步法蘭 | 6FX2 001-5FP24 |
SIMODRIVE 多轉(zhuǎn)編碼器/夾緊法蘭 | 6FX2 001-5QP24 |
MICROMASTER 4 |
|
COMBIMASTER 411 | 6ES6 401-0PB00-0AA0 |
MICROMASTER 420 | 6ES6 4001-PB00 |
MICROMASTER 430 | 6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MICROMASTER 440 | 6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MASTERDRIVES CBP2 |
|
運動控制 | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增強型運動控制系統(tǒng) | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
矢量控制(CUVC)系統(tǒng) | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增強型矢量控制系統(tǒng) | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
SINAMICS |
|
SINAMICS S120 | 6SL3040-0MA00-0AAx |
SINUMERIK |
|
ADI4 | 6FC5211-0BA01-0AA1 |
SIMATIC ET 200M |
|
IM 153-2 | 6ES7153-2BA00-0XB0 |
SM 322 DO16xDC24V | 6ES7322-1BH10-0AA0 |
SM 321 DI16xDC24V | 6ES7321-1BH10-0AA0 |
SM 331 AI8x14Bit 1) | 6ES7 331-7HF00-0AB0 |
SM 331 AI8x14Bit 1) | 6ES7 331-7HF01-0AB0 |
SIMATIC ET 200S |
|
IM 151-1 高性能型1) | 6ES7 151-1BA00-0AB0 |
2AI I 2WIRE HS 1) | 6ES7 134-4GB51-0AB0 |
2AI I 4WIRE HS 1) | 6ES7 134-4GB61-0AB0 |
2AI U HS 1) | 6ES7 134-4FB51-0AB0 |
2DI DC24V HF 1) | 6ES7 131-4BB00-0AB0 |
4DI UC24..48V 1) | 6ES7 131-4CD00-0AB0 |
4DI DC24V HF 1) | 6ES7 131-4BD00-0AB0 |
2DO DC24V/0.5A HF 1) | 6ES7 132-4BB00-0AB0 |
2DO DC24V/2A HF 1) | 6ES7 132-4BB30-0AB0 |
4DO DC24V/0.5A ST 1) | 6ES7 132-4BD00-0AA0 |
1)S7 Technology V2.0 應(yīng)用模塊
SIMODRIVE POSMO A 可連接 DP/MPI 接口或 DP(DRIVE) 接口。不過,不能使用 S7T Config 為此驅(qū)動器創(chuàng)建軸。
DP-V0 從站可在 DP(DRIVE) 接口上運行,但受到一定限制。