6ES7351-1AH01-0AE0-西門子FM351定位功能模塊-上海騰希電氣技術(shù)有限公司

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西門子FM351定位功能模塊訂貨號(hào)：6ES7351-1AH01-0AE0

詳細(xì)介紹

西門子FM351定位功能模塊訂貨號(hào)：6ES7351-1AH01-0AE0

上海騰希電氣技術(shù)有限公司（西門子*代理商）

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上海騰希電器技術(shù)有限公司經(jīng)營(yíng)西門子系列產(chǎn)品承若質(zhì)量保證，歡迎您高品質(zhì)西門子驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SN S120 V10 V60 V80 伺服數(shù)控備件：各類電動(dòng)機(jī)：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）；電機(jī)，大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）；伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品！質(zhì)保一年！一年內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品，不收取任何費(fèi)

定位功能

啟動(dòng)：
通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
遞增方式：
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。
相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

零點(diǎn)偏移
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度

在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

	6ES7 351-1AH01-0AE0
電源電壓
額定值
24 V DC	√
電流消耗
電流消耗，zui大值	350 mA
連接點(diǎn)
所需的前連接器	1 x 20 針
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)	8
功能	參考凸輪，反向凸輪，動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定，起動(dòng)/停止定位
輸入電壓
額定值（DC）	24 V
“0”信號(hào)	-3 至 +5 V
“1”信號(hào)	11 至 30 V
輸入電流
用于 2 線制 BERO
"0"信號(hào)，典型值	2 mA
“1”信號(hào)，典型值	6 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)	8
功能	快速移動(dòng)，爬行，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn)
短路保護(hù)	√
輸出電壓
額定值（DC）	24 V
“1”信號(hào)，zui小	UP - 0.8 V
輸出電流
0-60°C 時(shí)“1”信號(hào)允許范圍，zui小	5 mA；帶 UPmax
0-60°C 時(shí)“1”信號(hào)允許范圍，zui大	600 mA；帶 UPmax
“0”信號(hào)殘余電流，zui大	0.5 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V	√
輸出電流，zui大	350 mA
電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	32 m
24 V 編碼器電源
24 V	√
輸出電流，zui大	400 mA;每個(gè)通道
電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	100 m
編碼器
可連接的編碼器
增量式編碼器（對(duì)稱的）	√
增量式編碼器（不對(duì)稱的）	√
值編碼器（SSI）	√
2線制BERO	√
允許靜態(tài)電流（2線制BERO），zui大	2 mA；信號(hào)“0”zui大為 2 mA；信號(hào)“1”zui大為 6 mA
編碼器信號(hào),增量式編碼器（對(duì)稱的）
軌跡信號(hào)	A，A反，B，B反
零標(biāo)記信號(hào)	N，N反
輸入信號(hào)	5V 差分信號(hào)（物理RS 422）
輸入頻率，zui大	0.5 MHz
編碼器信號(hào),增量式編碼器（不對(duì)稱的）
軌跡信號(hào)	A, B
零標(biāo)記信號(hào)	N
輸入電壓	24 V
輸入頻率，zui大	50 kHz; 電纜長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50kHz, 電纜長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25kHz
編碼器信號(hào)，值編碼器（SSI）
輸入信號(hào)	5V 差分信號(hào)（物理RS 422）
數(shù)據(jù)信號(hào)	DATA， DATA 反
時(shí)鐘信號(hào)	CL， CL 反
報(bào)文長(zhǎng)度	13或25位
時(shí)鐘頻率，zui大	1 MHz
格雷碼	1
電纜長(zhǎng)度（屏蔽），zui長(zhǎng)	zui大 125 kHz 時(shí) 300 m
隔離
電隔離，數(shù)字量輸入
電隔離，數(shù)字量輸入	√
隔離，數(shù)字量輸出
電隔離，數(shù)字量輸出	√
尺寸和重量
尺寸和重量
寬	80 mm
高	125 mm
深	120 mm
重量
重量，約	550 g