臺式機器人的特點:
全包機器人
為了應(yīng)對需要精密涂布的工件,將剛度和精度高的JR3000系列與適合機器視覺的照相機、激光變位計、針調(diào)整器合在一起,形成了一個封裝。
簡單設(shè)定
以往繁瑣的相機校準(zhǔn)、傳感器設(shè)定、教學(xué)等,都可以通過一款PC軟件輕松完成。
簡單操作
PC畫面是將“程序區(qū)”“相機圖像區(qū)”“基本操作區(qū)”“機器人操作區(qū)”集中在一個畫面的明了的界面,誰都能簡單地操作。
根據(jù)3種修正功能的高精度涂布
通過照相機進行X、Y方向的位置校正
通過激光變位計的Z方向的高度修正
根據(jù)針調(diào)整器的噴嘴端的位置偏差修正
臺式機器人的參數(shù):
JR3303 | JR3403 | JR3304 | JR3404 | ||
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外観 | 両持ち | ||||
制御軸數(shù) | 3軸同時制御 | 4軸同時制御 | |||
動作範(fàn)囲 | X?Y軸 | 300×320mm | 400×400mm | 300×320mm | 400×400mm |
Z軸 | 100mm | 150mm | 100mm | 150mm | |
R軸 | - | ±360° | |||
最大可搬質(zhì)量 | ワーク | 14kg | |||
ツール | 5kg | ||||
最高速度*1<PTP駆動> | X軸 | 900mm/s | |||
Y軸 | 800mm/s | ||||
Z軸 | 400mm/s | ||||
R軸 | - | 900°/s | |||
最高速度*1<CP駆動> | X?Y?Z軸合成 | 850mm/s | |||
許容慣性モーメント | - | 90kg?cm2 | |||
位置繰り返し精度*2 | X軸、Y軸、Z軸 | ±0.007 | ±0.01 | ||
R軸 | - | ±0.008° | |||
外形寸法 | W×D×H(ケーブル?突起部を除く) | 624×613×657mm | 647×673×715mm | 624×613×769mm | 647×673×844mm |
オープンハイト | 200mm | 208mm | 275mm | 300mm | |
本體質(zhì)量 | 40kg | 49kg | 42kg | 53kg | |
駆動方式 | 5相パルスモータ駆動 | ||||
制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 | ||||
補間機能 | 3次元直線補間、3次元円弧補間 | ||||
ティーチングシステム | 當(dāng)社オリジナルソフトウェアによるティーチングシステム | ||||
ティーチング形態(tài) | 専用PCソフトによるパソコンからのオフラインティーチンング | ||||
PC畫面表示 | 単位 | mm/inch | |||
言語 | 日本語、英語、ドイツ語、中國語(簡體字?繁體字) | ||||
プログラム數(shù) | 999プログラム | ||||
ポイント記憶容量*3 | 最大32,000ポイント | ||||
簡易PLC機能 | 最大100プログラム、最大1,000ステップ/プログラム | ||||
外部入出力*4 | I/O-SYS | 入力16點/出力16點 | |||
I/O-1 | 入力8點/出力8點(リレー出力4點を含む) | ||||
I/O-S(オプション) | エリアセンサ等インターロック裝置の接続用 | ||||
I/O-MT(オプション) | 外部モータの制御用、2軸を制御可能 | ||||
フィールドバス(オプション) | 各種規(guī)格に対応 (※詳細はお問い合わせください。) | ||||
COM | RS-232C 3ch(外部機器制御用、レーザ変位計の制御用) | ||||
MEMORY | USBメモリ接続用 ?カスタマイズデータやティーチングデータの読み出し、保存 ?システムソフトのバージョンアップ | ||||
LAN | 工業(yè)用Hub接続用 | ||||
カメラ搭載塗布仕様 付屬品*5 | カメラ、レンズ、レンズスペーサー、照明、レーザー変位計、ニードルアジャスタ、工業(yè)用Hub | ||||
電源 | AC100-120V/AC200-240V ±10%(単相) | ||||
消費電力 | 250W | ||||
作業(yè)環(huán)境 | 周囲溫度 | 0~40°C | |||
相対濕度 | 35~85%(結(jié)露なきこと) | ||||