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看一下數(shù)控系統(tǒng)的基本組成
閱讀：271 發(fā)布時間：2013-6-7數(shù)控系統(tǒng)及其組成
數(shù)控系統(tǒng)的基本組成
數(shù)控系統(tǒng)是所有數(shù)控設(shè)備的核心。數(shù)控系統(tǒng)的主要控制對象是坐標軸的位移（包括移動速度、方向、位置等），其控制信息主要來源于數(shù)控加工或運動控制程序。因此，作為數(shù)控系統(tǒng)的zui基本組成應包括：程序的輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動這三部分。
輸入/輸出裝置輸入/輸出裝置的作用是進行數(shù)控加工或運動控制程序、加工與控制數(shù)據(jù)、機床參數(shù)以及坐標軸位置、檢測開關(guān)的狀態(tài)等數(shù)據(jù)的輸入、輸出。鍵盤和顯示器是任何數(shù)控設(shè)備都*的zui基本的輸入/輸出裝置。此外，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的不同，還可以配光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅(qū)動器等。作為外圍設(shè)備，計算機是目前常用的輸入/輸出裝置之一。
數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。它由輸入/輸出接口線路、控制器、運算器和存儲器等部分組成。數(shù)控裝置的作用是將輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部的邏輯電路或控制軟件進行編譯、運算和處理，并輸出各種信息和指令，以控制機床的各部分進行規(guī)定的動作。
在這些控制信息和指令中，zui基本的是坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量指令。它經(jīng)插補運算后生成，提供給伺服驅(qū)動，經(jīng)驅(qū)動器放大，zui終控制坐標軸的位移。它直接決定了刀具或坐標軸的移動軌跡。
此外，根據(jù)系統(tǒng)和設(shè)備的不同，如：在數(shù)控機床上，還可能有主軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和起、停指令；刀具的選擇和交換指令；冷卻、潤滑裝置的起、停指令；工件的松開、夾緊指令；工作臺的分度等輔助指令。在數(shù)控系統(tǒng)中，它們是通過接口，以信號的形式提供給外部輔助控制裝置，由輔助控制裝置對以上信號進行必要的編譯和邏輯運算，放大后驅(qū)動相應的執(zhí)行器件，帶動機床機械部件、液壓氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的動作。
伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動通常由伺服放大器（亦稱驅(qū)動器、伺服單元）和執(zhí)行機構(gòu)等部分組成。在數(shù)控機床上，目前一般都采用交流伺服電動機作為執(zhí)行機構(gòu)；在*的高速加工機床上，已經(jīng)開始使用直線電動機。另外，在20世紀80年代以前生產(chǎn)的數(shù)控機床上，也有采用直流伺服電動機；對于簡易數(shù)控機床，也有用作為執(zhí)行器件。伺服放大器的形式?jīng)Q定于執(zhí)行器件，它必須與驅(qū)動電動機配套使用。
以上是數(shù)控系統(tǒng)zui基本的組成部分。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機床性能水平的提高，對系統(tǒng)的功能要求也日益增強，為了滿足不同機床的控制要求，保證數(shù)控系統(tǒng)的完整性和統(tǒng)一性，并方便用戶使用，常用較為*的數(shù)控系統(tǒng)，一般都帶有內(nèi)部可編程控制器作為機床的輔助控制裝置。此外，在金屬切削機床上，主軸驅(qū)動裝置也可以成為數(shù)控系統(tǒng)的一個部分；在閉環(huán)數(shù)控機床上，測量、檢測裝置也是數(shù)控系統(tǒng)*的。對于*的數(shù)控系統(tǒng)，有時甚至采用計算機作為系統(tǒng)的人機界面和數(shù)據(jù)的管理、輸入/輸出設(shè)備，從而使數(shù)控系統(tǒng)的功能更強、性能更完善。
總之，數(shù)控系統(tǒng)的組成決定于控制系統(tǒng)的性能和設(shè)備的具體控制要求，其配置和組成具有很大的區(qū)別，除加工程序的輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動這三個zui基本的組成部分外，還可能有更多的控制裝置。圖1-1的虛線框部分表示計算機數(shù)控系統(tǒng)。
NC、CNC、SV與PLC的概念
NC（CNC）、SV與PLC（PC、PMC）是數(shù)控設(shè)備中zui為常用的英文縮寫，在實際使用中，在不同的場合具有不同的含義。
NC（CNC）NC與CNC分別是數(shù)控（Numerical Control）與計算機數(shù)控（Computerized Numerical Control）的常用英文縮寫。由于現(xiàn)代數(shù)控都采用了計算機控制，因此，可以認為NC和CNC的含義*等同。在工程應用上，根據(jù)使用場合的不同，NC（CNC）通常有三種不同的含義：在廣義上代表一種控制技術(shù)——數(shù)控技術(shù)；在狹義上代表一種控制系統(tǒng)的實體——數(shù)控系統(tǒng)；此外，還可以代表一種具體的控制裝置——數(shù)控裝置。
SVSV是伺服驅(qū)動（Servo Drive，簡稱伺服）的常用英文縮寫。按日本JIS標準規(guī)定的術(shù)語，它是“以物體的位置、方向、狀態(tài)作為控制量，追蹤目標值的任意變化的控制機構(gòu)”。簡言之，它是一種能夠自動跟隨目標位置等物理量的控制裝置。
在數(shù)控機床上，伺服驅(qū)動的作用主要有兩個方面：一是使坐標軸按照數(shù)控裝置給定的速度運行；二是使坐標軸按照數(shù)控裝置給定的位置定位。
伺服驅(qū)動的控制對象通常是機床坐標軸的位移和速度；執(zhí)行機構(gòu)是伺服或；對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分常稱為伺服放大器（亦稱為驅(qū)動器、放大器、伺服單元等），它是伺服驅(qū)動的核心。
伺服驅(qū)動不僅可以和數(shù)控裝置配套使用，而且還可以單獨作為一個位置（速度）隨同系統(tǒng)使用，故也常稱為伺服系統(tǒng)。在早期的數(shù)控系統(tǒng)上，位置控制部分一般與CNC制成一體，伺服驅(qū)動只進行速度控制，因此，伺服驅(qū)動又常稱為速度控制單元。
PLCPC是可編程序控制器（Programmable Controller）的英文縮寫。隨著個人計算機的日益普及，為了避免和個人計算機（亦稱PC）混淆，現(xiàn)在一般都將可編程序控制器稱為可編程序邏輯控制器（Programmalbe Logic Controller——PLC）或可編程序機床控制器（Programmable Machine Controller——PMC）。因此，在數(shù)控機床上，PC、PLC、PMC具有*相同的含義。
PLC具有響應快、性能可靠、使用方便、編程和調(diào)試容易等特點，并可直接驅(qū)動部分機床電器，因此，被廣泛用來作為數(shù)控設(shè)備的輔助控制裝置。目前，大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)都帶有內(nèi)部PLC，用于處理數(shù)控機床的輔助指令，從而大大簡化了機床的輔助控制裝置。此外，在很多場合，通過PLC的軸控制模塊、定位模塊等特殊功能模塊，還可以直接利用PLC，實現(xiàn)點位控制、直線控制以及簡單的輪廓控制，組成數(shù)控機床或數(shù)控生產(chǎn)線。
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