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    技術(shù)文章

    機器人萬向拖鏈的特點

    閱讀:1337          發(fā)布時間:2019-6-17
      機器人萬向拖鏈主體是由鏈扳(鋼板鍍鉻)支撐扳(擠拉鋁合金)軸銷(合金鋼)等部件組成,使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產(chǎn)生相對運動,不產(chǎn)生扭曲變形,鏈扳經(jīng)鍍鉻處理外形效果新穎結(jié)構(gòu)合理,靈巧強度高,鋼性好不變形,安裝方便,使用可靠,易拆裝,尤其是采用高強度耐磨材料,合金銅為軸銷,提高了產(chǎn)品的耐磨強度,彎曲更靈活,阻力更小,降低了噪音,從而可保證長時間使用不變形,不下垂。
     
      機器人萬向拖鏈的使用;
     
      現(xiàn)在更為*的機器人已投入到生產(chǎn)中,該種機器人在加工的時候手臂可上,可下,可轉(zhuǎn)向,此種情況下更為*的拖鏈就產(chǎn)生了,而為了滿足這種需求的拖鏈就是萬向拖鏈。
     
      機器人萬向拖鏈用途和特點;
     
      適合于使用在往復(fù)運動的場合,能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用。  拖鏈每節(jié)都能打開,便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨、可高速運動。  拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、電子設(shè)備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、起重運輸設(shè)備、自動化倉庫等。
     
      1. 可多維移動——在復(fù)雜移動中具有很高靈活性,甚至是在第6軸。 縱軸上每個鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約± 10°。 這有助于引導(dǎo)電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)
     
      2. 通過特別的“拖車機制”(=球窩系統(tǒng))吸收大量拉力,從而可在所有軸上平穩(wěn)運轉(zhuǎn),經(jīng)測試拉力可達2,340 N
     
      3. 的機械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內(nèi)外輪廓,滑過障礙物,并保護電纜。
     
      4. 小彎曲半徑和小節(jié)距——實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
     
      5. 易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件(如鋼纜、彈簧件等)
     
      6. 超級穩(wěn)定——由于止動器位于外側(cè),止動器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運動
     
      7. 機器人萬向拖鏈適用于機器人上所有運動的通用緊湊模塊;安裝在現(xiàn)有緊固點上
     
      8. 由于很容易將機器/機器人與智能附件相連,所以配置時間可降至短
     
      9. 還適用于特殊應(yīng)用:纖維桿模塊、通用裝配套件等。

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