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    技術(shù)文章

    線纜拖鏈適用機(jī)器人

    閱讀:1542          發(fā)布時(shí)間:2015-1-29

    線纜拖鏈適用于焊割機(jī)器人、焊接機(jī)器人;

    機(jī)器人線纜拖鏈設(shè)計(jì)為組合式加強(qiáng)型,可任意上下開啟、安裝方便、結(jié)構(gòu)合理堅(jiān)固耐用。機(jī)器人線纜塑料拖鏈按照結(jié)構(gòu)可分為橋式線纜塑料拖鏈與全封閉線纜塑料拖鏈

    機(jī)器人線纜拖鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

    (1)線纜拖鏈外形似坦克鏈,由眾多的單元鏈接組成,鏈接之間轉(zhuǎn)動自如。

    (2)相同系列的拖鏈的內(nèi)高、外高、節(jié)距相同,拖鏈內(nèi)寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

    (3)單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成,拖鏈每節(jié)都能打開,裝拆方便,不必穿線,打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。

    (4)另可提供分隔片,將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。

     

    機(jī)器人工程塑料托鏈被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、石材機(jī)械、玻璃機(jī)械、門窗機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)械手、起重運(yùn)輸設(shè)備、自動化倉庫等。在空使用情況下,可達(dá)4500萬往復(fù)運(yùn)動次數(shù)(具體壽命視運(yùn)行情況而定)。托鏈外形似坦克鏈,由眾多單元鏈節(jié)組成,鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動自如。相同系列的拖鏈內(nèi)高、外高、節(jié)距相同,托鏈內(nèi)高、彎曲半徑R可有不同的選擇。另可提供分隔片,將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。在高速或高頻率運(yùn)行時(shí),要盡量使導(dǎo)線在水平上相互分開,不要使之相互疊置,在電纜、氣管、油管等較多的時(shí)候建議使用分隔片。選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中zui粗的一根作為參考高度,加上至少10%的高度空間作為托鏈內(nèi)高Hi.如果重疊按重疊后實(shí)際高度作為參考高度。

     

    機(jī)器人線纜拖鏈的基本參數(shù)

    (1)材料:增強(qiáng)尼龍,具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷、良好的韌性、高彈性和耐磨性、阻燃、高低溫時(shí)性能穩(wěn)定,可以在室外使用,尼龍含量的多少決定了塑料拖鏈的使用強(qiáng)度和耐磨性以及運(yùn)行起來的噪音大小。尼龍含量從5%-17%不等,但超不過19%。一般都是30%左右的含量。

    (2)抗耐性:耐油、耐鹽,并有一定的耐酸、耐堿能力。

    (3)運(yùn)行速度和加速度(具體速度、加速度視運(yùn)行情況而定)。

    (4)運(yùn)行壽命。

    (5)看結(jié)構(gòu)不但能夠在力學(xué)上發(fā)回作用,而且要看外觀。

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