工序是工件在加工過程中同一工位上加工的次序或不同工藝加工的次序。配套服務(wù)于數(shù)控機床上下料機器人，主要用于機床在切削機械零部件過程中工件裝卸，這一過程怎樣取件、傳送、上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換等。因此，機床上下料集成所采用的標準機器人，直接與工序有關(guān)。怎樣按工序要求來選擇自動上下料集成的標準機器人?
　　機器人制造商生產(chǎn)的標準型機器人，只有經(jīng)過自動化系統(tǒng)集成，才能用于數(shù)控機床切削加工過程中的上下料作業(yè)。上下料機器人的自動化集成必須按不同的工序要求來選用標準工業(yè)機器人產(chǎn)品。
　　對于一些結(jié)構(gòu)簡單的零部件加工，通常的加工都不超過兩個工序就可以全部完成，因此，這些零件的自動化加工通常是采用一臺或者兩臺機床配合一個桁架式的機械手和一個到兩個料倉組成一個自動化加工單元，這樣的生產(chǎn)方式簡單可靠。這種形式在車床上應(yīng)用比較多。對于大批量的加工還可以采用多個這樣的單元連接起來共 用一個供料裝置，實現(xiàn)大批量的自動化生產(chǎn)。
　　對于一些由多個工序加工，而且工件的形狀比較復(fù)雜的情況下，可以采用標準化的關(guān)節(jié)型機器人配合供料裝置組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務(wù)于多個加工設(shè)備從而節(jié)省自動化的成本。由于采用通用的機器人單元，自動化單元的設(shè)計制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。對于一些特殊的產(chǎn)品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進行相應(yīng)的動作，實現(xiàn)智能化的自動化 生產(chǎn)，還可以讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業(yè)，大大提高了機器人的利用率。機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備。
　　馬丁路德在實際的集成項目設(shè)計過程中，針對客戶的軸承的內(nèi)外圈、汽車輪轂、電機等回轉(zhuǎn)零件的短、平、快加工。主要采用桁架式機器人，這種機器人的主體橫梁采用鋁合金梁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌采用*的輕型滾輪式導(dǎo)軌，速度可達320m/min，相當于十倍機床的快進速度。經(jīng)濟實用。
　　針對工件放置的位置、相位、正反面等有特別要求的工件上下料的客戶，需要采用關(guān)節(jié)型機器人，充分發(fā)揮機器人六軸功能，配置視覺識別裝置，進行自動識別和判斷，能夠充分滿足切削機床上下料作業(yè)的需要。