散裝工件是指沒有排序的待加工的工件。因此，上下料機(jī)器人抓手在取件過程中會遇到很多困難。
　　*智能機(jī)器人R-2000iB具有內(nèi)置視覺感測功能，因此，散裝工件取出，不需要工件排序裝置，可以減少加工場地和設(shè)備投入。*智能機(jī)器人R-2000iB是發(fā)那科公司應(yīng)用長達(dá)25年積累起來的經(jīng)驗(yàn)而開發(fā)的具有高可靠性和優(yōu)異性價(jià)比的機(jī)器人。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了的自能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，因此，蘭生把FANUC R-2000iB機(jī)器人，專門用于散裝工件搬運(yùn)的自動化集成選用的機(jī)器人。廣泛用于數(shù)控車床、加工中心等機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸的機(jī)器人自動化上下料系統(tǒng)集成。
　　R-2000iB追求多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的*目標(biāo)，其在保持zui大的工作范圍和可搬運(yùn)重量的同時，大幅減輕了自身重量，機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊。新開發(fā)的機(jī)器人控制器R-J3iC不僅可大幅度提高CPU的處理能力，而且還具有的軟件功能，由此實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。FANUC R-2000iB結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)身緊湊的機(jī)構(gòu)部，智能化和網(wǎng)絡(luò)化，還具有以下特點(diǎn)：
　　1、緊湊的機(jī)械手腕：方便用于加工中心、數(shù)控車床狹小的加工空間工件取件;
　　2、小巧的后部干涉區(qū)域：機(jī)器人操作不需要很大空間;
　　3、可進(jìn)行高密度布置的細(xì)巧機(jī)械結(jié)構(gòu)：同樣的車間場地，可以盡量的安裝多臺機(jī)器人;
　　4、高速動作性能：機(jī)器人動作的高速性能，可以提高上下料的節(jié)拍，并提高機(jī)床的工作效率;
　　5、故障診斷功能：可以及時掌握機(jī)器人的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)并排除故障。