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松下伺服電機 松下伺服驅動器
聯(lián) 系 人:衷少平
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固 - 話:
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松下開發(fā)出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列(圖)。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍,達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后,能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫,有助于縮短制造裝置的單件產品生產時間。
為了抑制振動,首先將轉子的極數增至10,減小了齒槽力矩。其次,通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器,將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝,使重量比原來減輕了10~25%。
此外,易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言,海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67,耐水性及耐油性也很出色。
電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。zui大轉速為6000rpm(但在750W以下)。輸出功率范圍為50W~15kW。其中,5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售,超過5kW的型號將于2010年春季上市。
松下伺服電機概況介紹:
在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象
松下伺服電機工作原理:
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
2、 松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號:
A5系列電機的特點:
1功率: 50W~5kW 慣量不同
2特性改善: 槽定位轉矩0.5%以下
2小型?超輕化: 行業(yè)zui輕(1kW~5kW)
4高分解率: 式17bit、增量式20bit
5耐環(huán)境性能升級: IP67構造
6連接: 全容量連接化
A5系列驅動器的特點
1電源:單相AC100V、單/3相AC200V
2控制模式:轉矩、速度、位置、全閉環(huán)
3控制參數:擴大自動設定范圍
4與PC通信:對應USB 新軟件設定,操作性能升級
5安裝:與A4互換
400W(小慣量):通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003 MSMD042P1C
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大慣量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 MHMD042P1C
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量):通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003 MSMD082P1C
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大慣量):通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 MHMD082P1C
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W(中慣量):通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W(中慣量)帶剎車:通用型:MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W(小慣量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量):通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型:MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車:MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W(大慣量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型:MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W(中慣量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型:MSMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型:MSMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W(中慣量):通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型:MDMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W(大慣量):通用型:MHMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型:MHMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W(大慣量帶剎車):通用型:MHMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型:MHMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W(小慣量帶剎車):通用型:MSMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型:MSMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W(中慣量帶剎車):通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型:MDMA302P1G+MFDDTA3900003