主要參數(shù)：

弓鋸床操作規(guī)程：

1、安裝鋸條必須拉緊，工件必須裝卡牢固，并放置水平，垂直于鋸片。

2、虎鉗要安裝得使鋸料的中心位于鋸弓行程的中間，鋸切有角度或方料時，旋轉(zhuǎn)虎鉗后必須緊固。

3、工作前要檢查液壓裝置在閘閥手柄各個位置上的工作是否正常，空車時，控制手柄應(yīng)放在“靜止”或“開”的位置，當(dāng)要切料時，把手柄放在進(jìn)給位置，使鋸條徐徐下降與工件接觸。然后轉(zhuǎn)給“慢進(jìn)給”。待確定工作正常再轉(zhuǎn)到所要求的進(jìn)給量。

4、冷卻液必須足量和清潔。

5、機床運轉(zhuǎn)中嚴(yán)禁變換速度，鋸條未提起之前不得停車。工作后將手柄放在非工作位置，并切斷電源。

本機結(jié)構(gòu)簡單，體積小，排屑容易，效率較快，操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、性價比高、噪音小。

弓鋸床機械結(jié)構(gòu)：

主要部件有底坐；床身、立柱；鋸梁和傳動機構(gòu)；導(dǎo)向裝置；工件夾緊；張緊裝置；送料架；液壓傳動系統(tǒng)；電氣控制系統(tǒng)；潤滑及冷卻系統(tǒng)；

底座

底座為鋼板焊接而成的箱形結(jié)構(gòu),床身、立柱固定其上，底座內(nèi)腔有較大空間，前左側(cè)為電氣按鈕控制箱，右側(cè)為電氣配電板箱，中間由鋼板焊成的液壓油箱，腔內(nèi)裝有液壓泵站，液壓管路，右側(cè)為冷卻切削液箱及水泵，底四角有地腳螺栓孔。

床身構(gòu)造

床身為鑄鐵件，固定在底座上，立柱由一大小圓柱組成，大圓立柱作為鋸架動的導(dǎo)軌，是用以支撐鋸梁上下升降運動，并保證精確的導(dǎo)向，小圓柱起輔助作用，從而保證鋸條的正常切削。中間為夾料虎鉗和手動送料機構(gòu)，虎鉗前方連接有承接成品件的工作臺，左側(cè)的夾緊裝置為夾緊絲桿穿過液壓夾緊油缸桿內(nèi)孔，轉(zhuǎn)動手輪或按動按鈕，使左鉗口左右運動。

2：適用場合：主要應(yīng)用于機械，鍛造，加工等的下料。

3：功能和特點：液壓控制鋸切速度，無極可調(diào)。油缸控制，進(jìn)給平穩(wěn)。根據(jù)客戶需要可增加成束裝置。根據(jù)需要有半自動和數(shù)控全自動可供選擇。可供轉(zhuǎn)角度斜切鋸床。

鋸梁和傳動機構(gòu)

由厚鋼板切割成形焊接而成，具有較強的剛性，其右后側(cè)固定有蝸輪箱，箱內(nèi)的蝸輪與鋸梁上面的主動輪固接，二者同步旋轉(zhuǎn)，左側(cè)為被動輪和鋸條張緊位置。鋸條的回轉(zhuǎn)運動由主電機、皮帶輪、蝸輪付經(jīng)兩級變速將驅(qū)動為傳遞到主動輪，再由主動輪、鋸條驅(qū)動被動輪來實現(xiàn)的，鋸條運轉(zhuǎn)速度共三檔。

鋸條導(dǎo)向裝置

安裝在鋸梁支板的導(dǎo)向裝置由左、右導(dǎo)向臂與導(dǎo)向頭組成，左、右導(dǎo)向臂都可沿燕尾榫移動（或右導(dǎo)向臂固定在立柱套上），調(diào)整兩導(dǎo)向臂間距離比工件尺寸寬40mm左右。導(dǎo)向裝置用于改變鋸條的安裝角，使鋸條與工作臺垂直，為保證鋸條的切削精度，減少振動，在左右導(dǎo)向臂各裝有一組導(dǎo)向輪（滾動軸承）和耐磨的導(dǎo)向塊，鋸條背部也有耐磨合金的導(dǎo)向塊。

夾緊機構(gòu)

右虎鉗固定在床身上，夾緊絲桿穿過液壓夾緊油缸內(nèi)孔，由絲桿連接左虎鉗沿導(dǎo)軌左右移動，當(dāng)左虎鉗距離工件10-30MM時連接。手按控制面板的鉗緊或鉗松按鉗，使工件夾緊或松開。

張緊裝置

張緊裝置是由滑板座、滑板、絲桿等組成，當(dāng)要將鋸條張緊時，用扭力扳手按順時針方向旋轉(zhuǎn)可張緊鋸條，處于工作狀態(tài)。如鋸床處于長時間停機狀態(tài)，扭力扳手向逆時針方向旋轉(zhuǎn)鋸條松開，松開鋸條后可更換新鋸條。

3 數(shù)控改造編輯

普通帶鋸床的改造

鋸削下料長度通過調(diào)節(jié)標(biāo)尺14與返回到位開關(guān)的相對位置來實現(xiàn)，下料數(shù)量由計數(shù)器實現(xiàn)，各動作的完成由到位開關(guān)檢測。鋸削速度由調(diào)壓閥調(diào)整供油壓力進(jìn)行控制。各動作的邏輯關(guān)系由繼電器完成，驅(qū)動由動力油缸完成，控制由電磁閥完成。

對于普通帶鋸床而言，由于壓力的變化，液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改變普通帶鋸床下料長度時，由于需調(diào)整送料長度標(biāo)尺，操作也比較繁瑣。

由于鋸削的材料、鋸條性能的差異，根據(jù)對鋸條的速度和鋸削速度能實時自動調(diào)整。比如，當(dāng)鋸條彎曲達(dá)到系統(tǒng)的一定閥域值時，系統(tǒng)就降低速度自適應(yīng)或關(guān)閉進(jìn)給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎(chǔ)作較大的改動，如：改變原有的液壓單元，增加鋸條彎曲監(jiān)控器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進(jìn)行位置測量，原液壓系統(tǒng)不變。控制系統(tǒng)軟件安全功能設(shè)計，包括料倉、儲料管理檢索、鋸件分類管理、鋸條彎曲監(jiān)控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進(jìn)給速度的自適應(yīng)控制等。為了能同時滿足不改變原液壓系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)增加了基于普通電磁閥的位置控制模塊。

系統(tǒng)控制改造

伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài)，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給，使送料油缸停止時剛好在目標(biāo)位置，是問題的關(guān)鍵。

系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制，通過系統(tǒng)經(jīng)驗值和當(dāng)前狀態(tài)，決定關(guān)閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機械滯后及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺后退到到LK位置，然后向前移動到預(yù)測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開，前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動了距離2X（LK-L），但整個過程與鋸削過程并列進(jìn)行。在送料長度小于大于一次送料長度時不影響效率。

4 工作原理：

液壓傳動系統(tǒng)由泵、閥、油缸、油箱、管路等元輔件組成的液壓回路，在電氣控制下完成鋸梁的升降，工件的夾緊。通過調(diào)速閥可實行進(jìn)給速度的無級調(diào)速，達(dá)到對不同材質(zhì)工件的鋸切需要。電氣控制系統(tǒng)由電氣箱、控制箱、接線盒、行程開關(guān)、電磁鐵等組成的控制回路，用來控制鋸條的回轉(zhuǎn)、鋸梁的升降、工件的夾緊等，使之按一定的工作程序來實現(xiàn)正常切削循環(huán)。

潤滑系統(tǒng)開車前必須按機床潤滑部位（鋼絲刷軸、蝸輪箱、主動軸承座、蝸桿軸承、升降油缸上下軸、活動虎鉗滑動面夾緊絲桿）要求加油。蝸輪箱內(nèi)的蝸輪、蝸桿采用30號機油油浴潤滑，由蝸輪箱上部的油塞孔注入，箱仙面?zhèn)溆杏蜆?biāo)，當(dāng)鋸梁位于低位置時，油面應(yīng)位于油標(biāo)的上、下限之間。試用一個月后應(yīng)換油，以后每隔3－6個月?lián)Q油1次，蝸輪箱下部設(shè)有放油塞。

鋸條傳動安裝在蝸輪箱上的電動機通過皮帶輪，三角膠帶驅(qū)動蝸輪箱內(nèi)的蝸桿和蝸輪，帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，再驅(qū)動繞在主動/被動輪緣上的鋸條進(jìn)行切削回轉(zhuǎn)運動。鋸條進(jìn)給運動由升降油缸和調(diào)速閥組成的液壓循環(huán)系統(tǒng)，控制鋸梁下降速度從而控制鋸條的進(jìn)給（無級調(diào)速）運動。鋸刷旋轉(zhuǎn)在鋸條出屑的地方，并隨著鋸條走鋸的方向旋轉(zhuǎn)，并由冷卻泵供冷卻液清洗，清除鋸齒上的切屑。冷卻液在底座的右側(cè)冷卻切削液箱里，由水泵直接驅(qū)動供冷卻液。

按緊停（停止）按鈕，順時針方向旋轉(zhuǎn)，油泵電機工作，齒輪泵工作，油液經(jīng)過濾網(wǎng)進(jìn)入管路，調(diào)節(jié)溢流閥使系統(tǒng)工作壓力達(dá)要求。反之按鈕向內(nèi)壓，所有電機停止工作。工件夾緊按鉗緊按鈕，電磁閥工作，液壓油進(jìn)入夾油缸左邊，右邊液壓油回油箱，左鉗向工件夾緊。

鋸梁下降按工作按鉗，液壓油通過電磁閥進(jìn)入升降油缸有桿腔；無桿腔液壓油通過電磁閥，單向調(diào)速閥回油箱。鋸梁快降按下降按鈕，液壓通過電磁閥工作，油進(jìn)入升降油缸有桿腔，無桿腔油通過電磁閥回油箱。鋸梁上升按上升按鈕，液壓油通過電磁閥進(jìn)入升降油缸的無桿腔；有桿腔油經(jīng)過電磁閥回油箱。工件松開按鉗松按鈕，液壓油通過電磁閥進(jìn)入夾緊油缸右邊；左邊液壓油能過電磁閥回油箱，左鉗口向左運動工件松開。

系統(tǒng)的模擬輸入輸出模塊，使鋸削過程的監(jiān)控具有廣泛的意義，如：鋸床只要增加鋸條變形的反饋，即可對鋸削速度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。增加伺服閥，即可對鋸削過程的速度和位置控制進(jìn)行優(yōu)化。系統(tǒng)的管理功能使材料和工件的管理更方便。系統(tǒng)的中文界面和實時的圖形狀態(tài)顯示，使操作更友好更直觀。由于系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)PC，使鋸削的網(wǎng)絡(luò)化管理更便捷。

5 機械維修新購的一臺GL7132臥式半自動弓鋸床，空載試機一切正常。加載試鋸，鋸片切入棒料時工進(jìn)慢了下來，似進(jìn)非進(jìn)，弓鋸長時間停留在一個位置上。懷疑油不足，于是注油至滿溢出來，重試結(jié)果依舊。后又懷疑油不凈、管路不暢，將電磁閥等液壓件全都拆下清洗一遍，裝好重試，故障依然。

分析鋸床液壓原理圖。液壓系統(tǒng)可實現(xiàn)三個功能：鋸弓快速退起、鋸弓快速驅(qū)進(jìn)、配合鋸弓的直線往復(fù)運動，可以實現(xiàn)鋸弓的進(jìn)給運動（進(jìn)刀和抬刀運動）。

通過分析，加上之前的兩次錯誤處理，斷定不能進(jìn)刀的原因出現(xiàn)在進(jìn)給油缸上。于是將進(jìn)給油缸拆下檢修。在油缸下腔裝上半腔油，把活塞壓入缸內(nèi)，并慢慢加壓，活塞桿中間的孔噴油，表明正常，將該孔用手加力堵住，繼續(xù)壓活塞向缸底運動，發(fā)現(xiàn)活塞桿處的兩個單向閥之一少許冒油，一會兒多，一會兒少，壓力越大，油冒得越多，表明工進(jìn)時油缸上下腔串通，壓差趨于或等于零，當(dāng)然就不能正常進(jìn)刀了。

拆下冒油的那個單向閥，發(fā)現(xiàn)多裝了一個直徑3mm的小鋼球。去掉小鋼球后，清洗油缸重新裝好，開動弓鋸鋸切，一切正常。

鋸床是較簡單的機床，用戶不會要求自己的鋸床具有加工中心的功能。計算機控制的鋸床不只為用戶提升了鋸削的效率和質(zhì)量，更重要的是計算機的網(wǎng)絡(luò)功能，會使鋸削與CIMS的其余環(huán)節(jié)聯(lián)系更緊密，管理更方便。