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該車床存在以下運動:主運動傳動系統(tǒng)由功率為11KM的交流伺服電動機驅(qū)動,經(jīng)一級速比為1:1的弧齒同步齒形帶輪傳動,直接帶動主軸旋轉。主軸在35r/min的轉速范圍內(nèi)實現(xiàn)無極調(diào)速,由于主軸的調(diào)數(shù)范圍不是很大,所以在主軸箱內(nèi)省去了齒輪傳動變速機構,減少了齒輪傳動誤差對主軸精密度的影響。
縱向進給系統(tǒng)由功率為1.8kM的交流伺服電動機驅(qū)動,經(jīng)一級速比為1:1.25弧齒同步齒形帶輪傳動,帶動導程P=10mm的滾珠絲杠旋轉,將電動機的回轉運動轉化成床鞍的直線縱向運動。
橫向進給系統(tǒng)由功率為0.9kM的交流伺服電動機驅(qū)動,經(jīng)一級速比為1:1.2的弧齒同步齒形帶輪皮帶傳動,帶動導程P=6mm的滾珠絲杠旋轉,將電動機的回轉運動轉化成滑板的直線橫向運動。
數(shù)控車床換刀時,需要刀架做回轉分度運動,刀架回轉的角度取決于裝刀數(shù)目。MJ-50共有10把刀具,分度角以36度為單位。回轉刀架的動力源為液壓馬達,通過起分度作用的平板共軛分度凸輪,將分度運動傳遞給一對齒輪副,進而帶動刀架回轉。
數(shù)控車床采用自動定心卡盤裝夾工件,通過液壓缸的左右腔進油來夾緊或松開工件。
數(shù)控車床上存在以上一些表面成形運動和輔助運動,機床數(shù)控裝置就是要對這些運動進行控制。