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威科達追剪伺服系統(tǒng)的應用
閱讀:549 發(fā)布時間:2017-8-2追剪伺服系統(tǒng)應用
在成型材料制造流水線的末端, 要求有整料和收集系統(tǒng), 根據(jù)市場的需求, 以往的卷料在材料外觀、產(chǎn)品損耗和生產(chǎn)效率上已不能滿足。因此客戶要求對制造出來的材料直接進行定長切斷和整料,滿足市場的需求,在此背景下,設備制造生產(chǎn)商推出高性能追剪機。
二、系統(tǒng)工藝簡介
1、系統(tǒng)結構
機械系統(tǒng)由主機臺、追剪工作臺、驅動電機及傳動機構組成;電氣系統(tǒng)由上位控制機、人機界面、驅動電機控制器、測長、測速檢測開關以及外圍控制開關組成,如下圖。
技術特點:
1. 運動控制器與伺服驅動器結合為一體。
2. 可分別直接控制永磁無刷伺服或感應伺服。
3. 內含高性能32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路。
4. 長度資料以八位數(shù)設定(0~99,999,999)可至um單位。
5. 可接受zui高400Kpps的高速測長脈沖信號(A/B phase,CW/CCW,CK/DIR等類型信號皆可適用)。
6. 自動尋找機械原點(坐標法)。
7. 以正轉寸動及反轉寸動,任意機械原點(相對坐標法)。
8. 自動追蹤主線進料速度并計算前置量S曲線加速功能。
9. 在S曲線加速過程中,還可作扭力補償措施,可快速同步并減少追蹤誤差。
10. 四段S曲線(正轉加/減速,反轉加/減速)可各別設定。
11. 可追認印刷光標點(Print Mark)自動修正裁切長度。
12. 提供印刷光標點的Mark-Window設定,增強Mark辨識能力。
13. 可設定兩組長度資料,并可于運轉中變更設定值或切換至另一組資料。
14. 具有線上可微量自動修正裁切長度的功能。
15. 具備仿真主線進料速度輸入功能,以方便工程人員試車使用。
16. 內含人性化的自動長度轉換機能。
17. 內含軟件正、逆向運轉極限保護設定功能,并另有獨立的行程警告設定功能。
18. 內含RS-485接口,并提供ModBus(RTU)通信協(xié)議,可以直接用人機界面設定或由PC,PLC以通信方式設定長度資料及各項運轉控制參數(shù)。
19. 主動地計算各項運轉資料,有利于系統(tǒng)運轉中的監(jiān)控。
系統(tǒng)優(yōu)勢:
1. 將運動控制器寫成軟件,集成在伺服驅動器內,使運動控制器的故障率降為零。
2. 伺服驅動器內含高性能32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路,高動態(tài)響應。輕松實現(xiàn)各種高精度、高速裁切。
3. VEC伺服驅動器即可以驅動永磁同步電機,也可驅動異步電機,適應性強。
4. *的同步性能,確保切口整齊、美觀。
5. 整個系統(tǒng)簡單、、可靠,降低制作成本和維修費用。
應用領域: