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威科達(dá)追剪伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
閱讀：552 發(fā)布時(shí)間：2017-8-2追剪伺服系統(tǒng)應(yīng)用
在成型材料制造流水線的末端， 要求有整料和收集系統(tǒng)， 根據(jù)市場(chǎng)的需求， 以往的卷料在材料外觀、產(chǎn)品損耗和生產(chǎn)效率上已不能滿足。因此客戶要求對(duì)制造出來的材料直接進(jìn)行定長(zhǎng)切斷和整料，滿足市場(chǎng)的需求，在此背景下，設(shè)備制造生產(chǎn)商推出高性能追剪機(jī)。
二、系統(tǒng)工藝簡(jiǎn)介
1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
機(jī)械系統(tǒng)由主機(jī)臺(tái)、追剪工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成;電氣系統(tǒng)由上位控制機(jī)、人機(jī)界面、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、測(cè)長(zhǎng)、測(cè)速檢測(cè)開關(guān)以及外圍控制開關(guān)組成，如下圖。
技術(shù)特點(diǎn)：
1. 運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體。
2. 可分別直接控制永磁無刷伺服或感應(yīng)伺服。
3. 內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。
4. 長(zhǎng)度資料以八位數(shù)設(shè)定(0~99,999,999)可至um單位。
5. 可接受zui高400Kpps的高速測(cè)長(zhǎng)脈沖信號(hào)（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR等類型信號(hào)皆可適用）。
6. 自動(dòng)尋找機(jī)械原點(diǎn)（坐標(biāo)法）。
7. 以正轉(zhuǎn)寸動(dòng)及反轉(zhuǎn)寸動(dòng)，任意機(jī)械原點(diǎn)（相對(duì)坐標(biāo)法）。
8. 自動(dòng)追蹤主線進(jìn)料速度并計(jì)算前置量S曲線加速功能。
9. 在S曲線加速過程中，還可作扭力補(bǔ)償措施，可快速同步并減少追蹤誤差。
10. 四段S曲線（正轉(zhuǎn)加/減速，反轉(zhuǎn)加/減速）可各別設(shè)定。
11. 可追認(rèn)印刷光標(biāo)點(diǎn)(Print Mark)自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度。
12. 提供印刷光標(biāo)點(diǎn)的Mark-Window設(shè)定，增強(qiáng)Mark辨識(shí)能力。
13. 可設(shè)定兩組長(zhǎng)度資料，并可于運(yùn)轉(zhuǎn)中變更設(shè)定值或切換至另一組資料。
14. 具有線上可微量自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度的功能。
15. 具備仿真主線進(jìn)料速度輸入功能，以方便工程人員試車使用。
16. 內(nèi)含人性化的自動(dòng)長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換機(jī)能。
17. 內(nèi)含軟件正、逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限保護(hù)設(shè)定功能，并另有獨(dú)立的行程警告設(shè)定功能。
18. 內(nèi)含RS-485接口，并提供ModBus(RTU)通信協(xié)議，可以直接用人機(jī)界面設(shè)定或由PC，PLC以通信方式設(shè)定長(zhǎng)度資料及各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制參數(shù)。
19. 主動(dòng)地計(jì)算各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)資料，有利于系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的監(jiān)控。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：
1. 將運(yùn)動(dòng)控制器寫成軟件，集成在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，使運(yùn)動(dòng)控制器的故障率降為零。
2. 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。輕松實(shí)現(xiàn)各種高精度、高速裁切。
3. VEC伺服驅(qū)動(dòng)器即可以驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)，也可驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)，適應(yīng)性強(qiáng)。
4. *的同步性能，確保切口整齊、美觀。
5. 整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、、可靠，降低制作成本和維修費(fèi)用。
應(yīng)用領(lǐng)域：