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 高速防護(hù)同動機(jī)構(gòu)，其動作原理與剪刀運(yùn)動行為相似，因此也被稱為剪刀式機(jī)構(gòu)。同動機(jī)構(gòu)的規(guī)格及長度的設(shè)計是根據(jù)工作臺行程等參數(shù)進(jìn)行尺寸合成，因此同動機(jī)構(gòu)會有不同的規(guī)格及長度。此機(jī)構(gòu)是為改善高速移動下，同動機(jī)構(gòu)兩側(cè)轉(zhuǎn)軸上下晃動與左右不共線的問題，同時以兩側(cè)轉(zhuǎn)軸連接于每片防護(hù)罩上，減低因摩擦阻力所產(chǎn)生力距使防護(hù)罩有歪斜的現(xiàn)象。因此同動平行機(jī)構(gòu)使用于防護(hù)罩上，則可以大幅提升防護(hù)罩穩(wěn)定性與可靠性，同時亦可提高防護(hù)罩移動速度。同動機(jī)構(gòu)為單一支點(diǎn)與主體連接且為雙自由度的機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動是依靠轉(zhuǎn)軸傳遞推力與拉力，并利用軌道側(cè)邊限制與刮刷來限制左右的自由度，使同動機(jī)構(gòu)成為單一運(yùn)動方向，因此當(dāng)每片防護(hù)罩所受刮刷摩擦力與支撐接觸面摩擦力不均勻時，便會產(chǎn)生扭矩，使防護(hù)罩產(chǎn)生歪斜、蛇行甚至卡住等狀況，同時由于防護(hù)罩會被動產(chǎn)生振動的行為，組裝同動平行機(jī)構(gòu)的防護(hù)罩，則會大幅改善同動機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生之歪斜、蛇行與卡住之情形。
高速移動性
目前國內(nèi)機(jī)床的快速移動速度大約在60m／min以下，然而歐、美、日機(jī)床廠已開發(fā)機(jī)床的快速移動速度已達(dá)到120m／min甚至200m／min 在此高速移動下防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)如何承受高速及高加速度（3g、4g）所引起的強(qiáng)度、共振、穩(wěn)定性、耐久性等問題，這些都必須解決以確保在長期使用下能有效達(dá)到防護(hù)罩功能且不影響機(jī)械加工的精度。
高精度需求性
在機(jī)床高速移動下，啟動及煞車都需有較大的動力，但又需高標(biāo)準(zhǔn)的定位精度，因此整個防護(hù)罩不僅質(zhì)量要輕，且行走需相當(dāng)順暢決不可有些許拖拉、撞擊、不平行及干涉問題，小而穩(wěn)定的阻抗力及結(jié)構(gòu)上的平行才不致影響機(jī)床微小移動時的精度。
高防護(hù)與嚴(yán)苛環(huán)保要求
整個工業(yè)環(huán)境不斷的提升，安全衛(wèi)生的要求日益迫切，不論是機(jī)床噪聲或人員安全防護(hù)都相當(dāng)嚴(yán)格，如何在高速移動下降低撞擊聲，如何在多元加工條件下有效保護(hù)機(jī)床本體及內(nèi)部組件，是防護(hù)罩研發(fā)所要面對的問題及挑戰(zhàn)。