技術(shù)文章
數(shù)控統(tǒng)的配置 伺服控制單元的選擇
閱讀:555 發(fā)布時(shí)間:2011-7-18數(shù)控統(tǒng)的配置 伺服控制單元的選擇 數(shù)控系統(tǒng)的位置控制方式
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,沒(méi)有位置和速度反饋器件,所以控制簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,但它們的負(fù)載能力小,位置控制精度較差,進(jìn)給速度較低,主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置;
半閉環(huán)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng):采用直流或交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,可以采用內(nèi)裝於電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置/速度檢測(cè)器件來(lái)構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng),也可以采用直接安裝在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件,來(lái)構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
由于螺距誤差的存在,使得從半閉環(huán)系統(tǒng)位置檢測(cè)器反饋的絲杠旋轉(zhuǎn)角度變化量,還不能地反映進(jìn)給軸的直線運(yùn)動(dòng)位置。但是,經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)螺距誤差的補(bǔ)償後,它們也能達(dá)到相當(dāng)高的位置控制精度。與全閉環(huán)系統(tǒng)相比,它們的價(jià)格較低,安裝在電機(jī)內(nèi)部的位置反饋器件的密封性好,工作更加穩(wěn)定可靠,幾乎無(wú)需維修,所以廣泛地應(yīng)用于各種類型的數(shù)控機(jī)床。
直流伺服電機(jī)的控制比較簡(jiǎn)單,價(jià)格也較低,其主要缺點(diǎn)是電機(jī)內(nèi)部具有機(jī)械換向裝置,碳刷容易磨損,維修工作量大。運(yùn)行時(shí)易起火花,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的提高較為困難。
交流伺服電機(jī)是無(wú)刷結(jié)構(gòu),幾乎不需維修,體積相對(duì)較小,有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高,目前已在很大範(fàn)圍內(nèi)取代了直流伺