中國(guó)臺(tái)灣品宏PHT行星減速機(jī)分三大系列：

1．中國(guó)臺(tái)灣品宏PHT經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)DH系列（圓形帶法蘭）

2．中國(guó)臺(tái)灣品宏PHT經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)DL系列（圓形不帶法蘭）

3．中國(guó)臺(tái)灣品宏PHT精密型行星減速機(jī)DS系列（方形）

一．DH系列具體型號(hào)：
DH042L1，DH042L2（減速機(jī)數(shù)比3～100）

DH060L1，DH060L12，DH060L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

DH090L1，DH090L12，DH090L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

DH120L1，DH120L12，DH120L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

DH150L1，DH150L12，DH150L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

二．DL系列具體型號(hào)：
DL060L1，DL060L2，DL060L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）
DL090L1，DL090L2，DL090L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

DL120L1，DL120L2，DL120L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

DL150L1，DL150L2，DL150L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

三．DS系列具體型號(hào)：
DS060L1，DS060L2，DS060L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）
DS070L1，DS070L2，DS070L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

DS090L1，DS090L2，DS090L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

DS120L1，DS120L2，DS120L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

DS150L1，DS150L2，DS150L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

DS180L1，DS180L2，DS180L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1，*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的*組合。
2，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。
3，密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤(rùn)滑油脂不泄漏。
4，低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率高速98％。
5，適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，安裝容易。
6，同級(jí)產(chǎn)品中體積zui小，有限之設(shè)備空間。
7，高精度低背隙3-5弧分，標(biāo)準(zhǔn)型6-10弧分皆可供應(yīng)。
8，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。

中國(guó)臺(tái)灣品宏PHT行星減速機(jī)：PHT行星減速機(jī)DH系列，PHT行星減速機(jī)DL系列，PHT行星減速機(jī)DS系列，三大系列，產(chǎn)品規(guī)格齊全，經(jīng)濟(jì)·精密·堅(jiān)固，選擇性佳，適配各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。減速機(jī)機(jī)身外殼采用高強(qiáng)度鋁合金，外形光滑、精致、輕盈，且具有具備高強(qiáng)硬度，防護(hù)能力強(qiáng)。密封式設(shè)計(jì)，鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂，使用期終身免潤(rùn)滑。高轉(zhuǎn)矩，無(wú)震動(dòng)，低回程間隙，低噪音，長(zhǎng)壽命，安裝方便，高性價(jià)比，交貨期快捷：配伺服電機(jī)全系列產(chǎn)品15天交貨，配步進(jìn)電機(jī)貨期延遲3～5天。

中國(guó)臺(tái)灣品宏PHT行星減速機(jī)詳細(xì)型號(hào)：

PHT行星減速機(jī)DH系列：

DH042機(jī)型型號(hào)：

單段：DH042L1-3，DH042L1-4，DH042L1-5，DH042L1-7，DH042L1-10

雙段：DH042L2-9，DH042L2-12，DH042L2-15，DH042L2-16，DH042L2-20，DH042L2-21，DH042L2-25，DH042L2-28，DH042L2-30，DH042L2-35，DH042L2-40，DH042L2-49，DH042L2-50，DH042L2-70，DH042L2-100

DH060機(jī)型型號(hào)：

單段：DH060L1-3，DH060L1-4，DH060L1-5，DH060L1-7，DH060L1-10

雙段：DH060L2-9，DH060L2-12，DH060L2-15，DH060L2-16，DH060L2-20，DH060L2-21，DH060L2-25，DH060L2-28，DH060L2-30，DH060L2-35，DH060L2-40，DH060L2-49，DH060L2-50，DH060L2-70，DH060L2-100

三段：DH060L3-27，DH060L3-36，DH060L3-45，DH060L3-48，DH060L3-60，DH060L3-75，DH060L3-80，DH060L3-90

DH090機(jī)型型號(hào)：

單段：DH090L1-3，DH090L1-4，DH090L1-5，DH090L1-7，DH090L1-10

雙段：DH090L2-9，DH090L2-12，DH090L2-15，DH090L2-16，DH090L2-20，DH090L2-21，DH090L2-25，DH090L2-28，DH090L2-30，DH090L2-35，DH090L2-40，DH090L2-49，DH090L2-50，DH090L2-70，DH090L2-100

三段：DH090L3-27，DH090L3-36，DH090L3-45，DH090L3-48，DH090L3-60，DH090L3-75，DH090L3-80，DH090L3-90

DH120機(jī)型型號(hào)：

單段：DH120L1-3，DH120L1-4，DH120L1-5，DH120L1-7，DH120L1-10

雙段：DH120L2-9，DH120L2-12，DH120L2-15，DH120L2-16，DH120L2-20，DH120L2-21，DH120L2-25，DH120L2-28，DH120L2-30，DH120L2-35，DH120L2-40，DH120L2-49，DH120L2-50，DH120L2-70，DH120L2-100

三段：DH120L3-27，DH120L3-36，DH120L3-45，DH120L3-48，DH120L3-60，DH120L3-75，DH120L3-80，DH120L3-90

DH150機(jī)型型號(hào)：

單段：DH150L1-3，DH150L1-4，DH150L1-5，DH150L1-7，DH150L1-10

雙段：DH150L2-9，DH150L2-12，DH150L2-15，DH150L2-16，DH150L2-20，DH150L2-21，DH150L2-25，DH150L2-28，DH150L2-30，DH150L2-35，DH150L2-40，DH150L2-49，DH150L2-50，DH150L2-70，DH150L2-100

三段：DH150L3-27，DH150L3-36，DH150L3-45，DH150L3-48，DH150L3-60，DH150L3-75，DH150L3-80，DH150L3-90

PHT行星減速機(jī)DL系列：

DL060機(jī)型型號(hào)：

單段：DL060L1-3，DL060L1-4，DL060L1-5，DL060L1-7，DL060L1-10

雙段：DL060L2-9，DL060L2-12，DL060L2-15，DL060L2-16，DL060L2-20，DL060L2-21，DL060L2-25，DL060L2-28，DL060L2-30，DL060L2-35，DL060L2-40，DL060L2-49，DL060L2-50，DL060L2-70，DL060L2-100

三段：DL060L3-27，DL060L3-36，DL060L3-45，DL060L3-48，DL060L3-60，DL060L3-75，DL060L3-80，DL060L3-90

DL090機(jī)型型號(hào)：

單段：DL090L1-3，DL090L1-4，DL090L1-5，DL090L1-7，DL090L1-10

雙段：DL090L2-9，DL090L2-12，DL090L2-15，DL090L2-16，DL090L2-20，DL090L2-21，DL090L2-25，DL090L2-28，DL090L2-30，DL090L2-35，DL090L2-40，DL090L2-49，DL090L2-50，DL090L2-70，DL090L2-100

三段：DL090L3-27，DL090L3-36，DL090L3-45，DL090L3-48，DL090L3-60，DL090L3-75，DL090L3-80，DL090L3-90

DL120機(jī)型型號(hào)：

單段：DL120L1-3，DL120L1-4，DL120L1-5，DL120L1-7，DL120L1-10

雙段：DL120L2-9，DL120L2-12，DL120L2-15，DL120L2-16，DL120L2-20，DL120L2-21，DL120L2-25，DL120L2-28，DL120L2-30，DL120L2-35，DL120L2-40，DL120L2-49，DL120L2-50，DL120L2-70，DL120L2-100

三段：DL120L3-27，DL120L3-36，DL120L3-45，DL120L3-48，DL120L3-60，DL120L3-75，DL120L3-80，DL120L3-90

DL150機(jī)型型號(hào)：

單段：DL150L1-3，DL150L1-4，DL150L1-5，DL150L1-7，DL150L1-10

雙段：DL150L2-9，DL150L2-12，DL150L2-15，DL150L2-16，DL150L2-20，DL150L2-21，DL150L2-25，DL150L2-28，DL150L2-30，DL150L2-35，DL150L2-40，DL150L2-49，DL150L2-50，DL150L2-70，DL150L2-100

三段：DL150L3-27，DL150L3-36，DL150L3-45，DL150L3-48，DL150L3-60，DL150L3-75，DL150L3-80，DL150L3-90

PHT行星減速機(jī)DS系列：

DS060機(jī)型型號(hào)：

單段：DS060L1-3，DS060L1-4，DS060L1-5，DS060L1-7，DS060L1-10

雙段：DS060L2-9，DS060L2-12，DS060L2-15，DS060L2-16，DS060L2-20，DS060L2-21，DS060L2-25，DS060L2-28，DS060L2-30，DS060L2-35，DS060L2-40，DS060L2-49，DS060L2-50，DS060L2-70，DS060L2-100

三段：DS060L3-27，DS060L3-36，DS060L3-45，DS060L3-48，DS060L3-60，DS060L3-75，DS060L3-80，DS060L3-90

DS070機(jī)型型號(hào)：

單段：DS070L1-3，DS070L1-4，DS070L1-5，DS070L1-7，DS070L1-10

雙段：DS070L2-9，DS070L2-12，DS070L2-15，DS070L2-16，DS070L2-20，DS070L2-21，DS070L2-25，DS070L2-28，DS070L2-30，DS070L2-35，DS070L2-40，DS070L2-49，DS070L2-50，DS070L2-70，DS070L2-100

三段：DS070L3-27，DS070L3-36，DS070L3-45，DS070L3-48，DS070L3-60，DS070L3-75，DS070L3-80，DS070L3-90

DS090機(jī)型型號(hào)：

單段：DS090L1-3，DS090L1-4，DS090L1-5，DS090L1-7，DS090L1-10

雙段：DS090L2-9，DS090L2-12，DS090L2-15，DS090L2-16，DS090L2-20，DS090L2-21，DS090L2-25，DS090L2-28，DS090L2-30，DS090L2-35，DS090L2-40，DS090L2-49，DS090L2-50，DS090L2-70，DS090L2-100

三段：DS090L3-27，DS090L3-36，DS090L3-45，DS090L3-48，DS090L3-60，DS090L3-75，DS090L3-80，DS090L3-90

DS120機(jī)型型號(hào)：

單段：DS120L1-3，DS120L1-4，DS120L1-5，DS120L1-7，DS120L1-10

雙段：DS120L2-9，DS120L2-12，DS120L2-15，DS120L2-16，DS120L2-20，DS120L2-21，DS120L2-25，DS120L2-28，DS120L2-30，DS120L2-35，DS120L2-40，DS120L2-49，DS120L2-50，DS120L2-70，DS120L2-100

三段：DS120L3-27，DS120L3-36，DS120L3-45，DS120L3-48，DS120L3-60，DS120L3-75，DS120L3-80，DS120L3-90

DS150機(jī)型型號(hào)：

單段：DS150L1-3，DS150L1-4，DS150L1-5，DS150L1-7，DS150L1-10

雙段：DS150L2-9，DS150L2-12，DS150L2-15，DS150L2-16，DS150L2-20，DS150L2-21，DS150L2-25，DS150L2-28，DS150L2-30，DS150L2-35，DS150L2-40，DS150L2-49，DS150L2-50，DS150L2-70，DS150L2-100

三段：DS150L3-27，DS150L3-36，DS150L3-45，DS150L3-48，DS150L3-60，DS150L3-75，DS150L3-80，DS150L3-90

DS180機(jī)型型號(hào)：

單段：DS180L1-3，DS180L1-4，DS180L1-5，DS180L1-7，DS180L1-10

雙段：DS180L2-9，DS180L2-12，DS180L2-15，DS180L2-16，DS180L2-20，DS180L2-21，DS180L2-25，DS180L2-28，DS180L2-30，DS180L2-35，DS180L2-40，DS180L2-49，DS180L2-50，DS180L2-70，DS180L2-100

三段：DS180L3-27，DS180L3-36，DS180L3-45，DS180L3-48，DS180L3-60，DS180L3-75，DS180L3-80，DS180L3-90

 減速機(jī)原理減速箱原理
那么一個(gè)機(jī)械問(wèn)題，也許有些人很清楚，也許有些人還不太明了，減速機(jī)是怎么理解的，是干什么用的？怎么分類？如果用于低速的場(chǎng)合，普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)關(guān)系是怎么樣的？伺服電機(jī)和減速器是怎樣選配的？能不能再給詳細(xì)點(diǎn)說(shuō)說(shuō)。
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回復(fù)如下：（經(jīng)整理）
一、減速機(jī)的一般理解：
zui簡(jiǎn)當(dāng)?shù)睦斫馐牵瑴p速機(jī)是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）
減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過(guò)一般變速機(jī)是用來(lái)減速的，習(xí)慣稱減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級(jí)調(diào)速。
　　大家容易想到的是，汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)（柴油機(jī)）就和電機(jī)一樣，加減油門(mén)速度可以變化，但變化范圍不大。
 
當(dāng)然要說(shuō)的是，離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西，只不過(guò)一般說(shuō)到減速機(jī)大家就容易想到汽車變速，想到是離合器的功勞，其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí)，是不能負(fù)荷的，所以要通過(guò)離合器把減速機(jī)輸出與汽車分離，換好檔后再聯(lián)接，離合器只是一種聯(lián)軸器（只不過(guò)是可分可合的）。
能量守恒定律告訴我們，電機(jī)輸出功率不可能無(wú)緣無(wú)故地變，只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時(shí)，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速機(jī)也有能量損耗，效率為70%-99%不等。
二、     常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類、特點(diǎn)及一般用途
■■常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類  
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)（包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等）、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的（減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕）。
減速機(jī)的名字也可以這樣叫：減速器，減速箱，齒輪箱，齒輪頭（此叫法比較少見(jiàn)，新加坡，馬來(lái)西亞，中國(guó)臺(tái)灣會(huì)有這么叫的）。
■■常見(jiàn)減速機(jī)的特點(diǎn)
1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。（深圳中正精密機(jī)電有限公司）但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
 2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，價(jià)格較高。
   
3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。另外行星減速箱，有平齒和斜齒2種，精度和價(jià)格都有不同。
性能比較：
     蝸輪蝸桿減速器   諧波減速器    行星減速器
     體積       大            小            小
     背隙       低            高            高
     剛性       高            中            低
     壽命       中            短            長(zhǎng)
     效率       低            高            高
■■常見(jiàn)減速機(jī)的一般用途及計(jì)算方法
1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。
2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量，這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。
3）如果調(diào)換輸入與輸出，它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。
交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位，所以比較關(guān)注減速箱精度，一般都在弧分級(jí)（一弧分為1/60度）。
三、變頻器以及伺服驅(qū)動(dòng)器的大致分類
■■變頻器大致分類：深圳中正精密機(jī)電有限公司 
通用型，什么樣的場(chǎng)合都可以選擇使用的；
風(fēng)機(jī)水泵型，這種變頻器使用具有局限性，只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上使用；
注塑機(jī)型，這種變頻器是專門(mén)為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的；
選擇的時(shí)候，按照上面的內(nèi)容往上套就可以了，再就是需要注意電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率來(lái)選擇合適的變頻器，（深圳中正精密機(jī)電有限公司）一般變頻器的功率要和普通電機(jī)的功率相同或者是大一個(gè)等級(jí)，比方說(shuō)，11KW的電機(jī)，應(yīng)該選擇11KW或者是15KW（）的變頻器。
■■伺服驅(qū)動(dòng)器大致分類：
前面一些小節(jié)已有詳細(xì)介紹，在此略過(guò)。（需要看的朋友可回到前面查看）
四、普通電機(jī)的*運(yùn)行
普通電機(jī)設(shè)計(jì)得*運(yùn)行頻率是50 - 60Hz，*在低速下運(yùn)行對(duì)電機(jī)本身得壽命是個(gè)損害，另外電機(jī)本身得散熱也是個(gè)問(wèn)題。
有時(shí)為了獲得更低的速度，沒(méi)有減速機(jī)還真的是不行呢。曾有人應(yīng)用過(guò)400：1的減速機(jī)做傳動(dòng)，看上去低速端比蝸牛還要慢。減速機(jī)是剛性的，光用變頻器有時(shí)不能達(dá)到要求，同時(shí)也不贊成變頻器*運(yùn)行在20Hz下以獲得低的速度。
為什么變頻器要防止在20 Hz以下*工作呢，（1）是因?yàn)檗D(zhuǎn)速過(guò)低，風(fēng)扇的散熱效果就很差，而變頻調(diào)速要保持恒磁通（深圳中正精密機(jī)電有限公司），在頻率很低時(shí)電壓就得很低，要保持恒轉(zhuǎn)矩電流就很大，發(fā)熱很大，散熱卻很差，對(duì)電機(jī)極為不利，對(duì)變頻器也很不利。（2）是減速機(jī)與變頻器的價(jià)格比相差很大，減速機(jī)一般按每千瓦一百元計(jì)算，而變頻器按每千瓦差不多要按兩千元計(jì)算，所以除非特別必要不能用變頻器代替減速機(jī)。
一般變頻器是取代流量閥控制變化較大的液體與氣體的流量的，可以省下閥門(mén)的巨大損失，可在半年內(nèi)收回投資，有推廣價(jià)值；再就是需要調(diào)速的機(jī)械，例如機(jī)床用主軸變頻調(diào)速（主軸無(wú)級(jí)調(diào)速），若不需要調(diào)速則沒(méi)必要用變頻器。
曾有一個(gè)公司，全廠大約有100多臺(tái)電機(jī)，除一臺(tái)是直流的（大概300KW），其他全是變頻的，小的30Kw，中等900Kw，再大2000Kw，zui大的6000多Kw，都是變頻的，但幾乎沒(méi)有一臺(tái)不用變速箱的，而且一般變速箱比電機(jī)都大；而在此時(shí)變頻器和伺服相比，在大功率的應(yīng)用上性價(jià)比優(yōu)勢(shì)就明顯了。
五、如果用于低速的場(chǎng)合，只用一個(gè)普通低速的電機(jī)能行嗎？或用伺服電機(jī)呢？
只用一個(gè)普通低速的電機(jī)那當(dāng)然不行，因?yàn)椋?/span>
1）速度一般達(dá)不到：一般情況下減速機(jī)的數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。
也就是說(shuō)，當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分（4極電機(jī)）時(shí)，減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這么大的變速范圍嗎？就算是多極變速電機(jī)，轉(zhuǎn)速zui快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右，轉(zhuǎn)速zui低的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，普通電機(jī)那就更不行了。
2）普通電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到：要求在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載，一般說(shuō)來(lái)都要求比較大的轉(zhuǎn)矩（比如說(shuō)提升機(jī)、電梯、生產(chǎn)線、卷繞機(jī)等等），即使普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時(shí)機(jī)械導(dǎo)軌容易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。
 
用于低速的場(chǎng)合，只用一個(gè)交流伺服電機(jī)能行嗎？那還得分具體的不同情況：
深圳中正精密機(jī)電有限公司  
用交流伺服電機(jī)做低速運(yùn)行是沒(méi)有問(wèn)題的（伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪，可任意設(shè)置，但建議1/50≤減速比≤50）。但是同樣存在轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩未必能剛好符合要求的情況，若轉(zhuǎn)矩也符合了要求了那當(dāng)然是排在*位的*方案了。
 
若轉(zhuǎn)矩不符合要求，又可細(xì)分為兩小類不同配置方案：A）大功率交流伺服裝置（交流伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)）方案；B）小功率交流伺服裝置+減速機(jī)方案。
A）在位置精度沒(méi)有特別要求的情況下，選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高，和小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案，相比較而言，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)不明顯。
（我們有一客戶安裝在一大型立式車床上，其上、下、左、右四處運(yùn)動(dòng)進(jìn)給，就都是采用交流伺服裝置+減速機(jī)的方案）
B）但若是有較高的位置精度要求的，雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案，因減速機(jī)存在機(jī)械齒輪背隙，位置精度是要做出一些犧牲的。zui終方案要根據(jù)具體的設(shè)備、設(shè)計(jì)目標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)、精度要求等因素來(lái)確定。深圳中正精密機(jī)電有限公司
C）另外還得兼顧電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量。
六、伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機(jī)，選擇一種減速比在60左右的減速機(jī)，應(yīng)該怎樣選?
選型時(shí)應(yīng)注意： 
 1）確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。
2）伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
3）負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4）確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
5）減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。
除了減速機(jī)傳動(dòng)比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度，根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高，只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。
 
技術(shù)指標(biāo)要符合要求，材料成本價(jià)格適中，就是好的方案。
七、普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器）三者關(guān)系
 
通常普通電機(jī)提供的是的功率，即比較合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，但是轉(zhuǎn)矩小的電機(jī)體積就小，功率因數(shù)和效率也高，所以一般都造1400到2800以上的高速電機(jī)。如果需要低速大轉(zhuǎn)矩就配減速機(jī)，但減速機(jī)在大減速比時(shí)效率非常低，這時(shí)就需要更低速度的電機(jī)。
 
一般來(lái)講減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比是固定的，錐齒輪配合的減速機(jī)也可以調(diào)速，但是只能是手動(dòng)固定調(diào)速，性能與變頻器不可同日而語(yǔ)；總之減速機(jī)的作用是取得合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的同時(shí)追求高效率。
　　  
變頻器的作用是變頻調(diào)速，可以動(dòng)態(tài)大范圍快速調(diào)速，在工頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在工頻以上恒功率調(diào)速，其作用也不能*取代減速機(jī)。
 
如果需要簡(jiǎn)單的傳動(dòng)系統(tǒng)，大的轉(zhuǎn)矩，高的效率，大的調(diào)速比而對(duì)體積不太敏感，也可以使用力矩電機(jī)配變頻器。如果對(duì)效率不太在意，但對(duì)體積、轉(zhuǎn)矩、調(diào)速比很在意，也可以使用液壓傳動(dòng)配變頻器（定壓控制）。
打個(gè)不恰當(dāng)?shù)谋确剑弘妱?dòng)機(jī)就象是一個(gè)人，是動(dòng)力源；減速機(jī)就是杠桿[速比就是杠桿的動(dòng)力臂和阻力臂之比]；變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器）就象滑輪組。三者在各行各業(yè)及實(shí)際使用過(guò)程中，要根據(jù)使用設(shè)備參數(shù)、運(yùn)行狀況、負(fù)載性質(zhì)、使用特點(diǎn)等進(jìn)行綜合考慮，做到精心設(shè)計(jì)、精確計(jì)算，然后選用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器），使之形成一個(gè)比較和諧的整體裝置，使其發(fā)揮zui大的工作效率。