機(jī)床控制中雙軸或多軸同步控制是一種常見(jiàn)的控制方法，如動(dòng)梁式龍門銑床的橫梁升降控制，龍門框架移動(dòng)式加工中心的龍門框架移動(dòng)控制等。雖然在這些情況下可以采用單電動(dòng)機(jī)通過(guò)錐齒輪等機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙邊的方案，但是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、間隙較大，容易造成閉環(huán)控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定，而且運(yùn)行噪聲大，維護(hù)困難。另外若用于負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的場(chǎng)合，由于傳動(dòng)效率低，必然要選用功率很大的電動(dòng)機(jī)，僅僅從經(jīng)濟(jì)性來(lái)考慮，這個(gè)方案就不太理想，因此采用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)雙邊驅(qū)動(dòng)是比較理想的方案，這就產(chǎn)生了雙軸同步控制的問(wèn)題。機(jī)床多軸同步控制方案的比較：普通機(jī)床的同步控制對(duì)于普通機(jī)床的雙軸電動(dòng)機(jī)同步控制一般有以下解決方案。由一套直流調(diào)速裝置驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電樞串聯(lián)，勵(lì)磁線圈并聯(lián)。為了保持速度同步，兩電動(dòng)機(jī)軸必須保持剛性連接。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)中只有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)提供速度反饋信號(hào)，其控制示意圖。由兩套交流變頻調(diào)速系統(tǒng)分別控制作為主從軸的兩臺(tái)交流變頻或伺服電動(dòng)機(jī)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)各自提供自己的速度反饋信號(hào)。為了保持速度同步，兩電動(dòng)機(jī)軸也須保持剛性連接，這兩種控制系統(tǒng)都屬于位置環(huán)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，只能依靠軸的剛性連接保持電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或位置的同步，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性較高，這兩種控制系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)所連接的運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置不做檢測(cè)，對(duì)于絲杠螺距、聯(lián)軸節(jié)間隙、絲杠扭轉(zhuǎn)、絲杠軸向變形等因素所產(chǎn)生的誤差無(wú)法補(bǔ)償，控制精度較差，因此不能應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床。