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  滾珠絲杠傳動(dòng)力是滾動(dòng)摩擦，而梯形絲杠則是滑動(dòng)摩擦。在實(shí)際應(yīng)用中由于滾珠絲杠是滾動(dòng)摩擦，摩擦系數(shù)小，所以動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于控制，精度高。另外，滾珠絲杠生產(chǎn)過(guò)程中，在滾道和珠子之間施導(dǎo)軌防護(hù)罩償”），英文為Backlash compensating。FANUC16/18 以及0i 系列可以通過(guò)1851 和1852 號(hào)參數(shù)對(duì)各軸的反向間隙進(jìn)行補(bǔ)償。對(duì)于滾珠絲杠zui后我們要強(qiáng)調(diào)的是它的“非自鎖性”。如果梯形絲杠的螺旋升角是α°，那么它的軸向分力是μ*F*[sinα°]，徑向分力μ*F*[cosα°]，只要α角小于45°，則軸向分力小于徑向分力，所以不會(huì)在軸向力的作用下驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，可以產(chǎn)生“自鎖”。而滾珠絲杠由于采用滾珠滾動(dòng)摩擦，所以不能構(gòu)成梯形絲杠那樣穩(wěn)定的靜力三角形，一旦稍有軸向力作用就會(huì)驅(qū)使絲杠旋轉(zhuǎn)，這一特性在我們的日常維修中一定注意！   
   滾珠絲杠和梯形絲杠的應(yīng)用有一定的區(qū)別。機(jī)床設(shè)備制造商的應(yīng)用系統(tǒng)很多時(shí)候需要“天衣無(wú)縫”的產(chǎn)品，而梯形絲杠往往是更好的選擇。梯形絲杠很容易結(jié)合具體的應(yīng)用來(lái)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到預(yù)期性能，同時(shí)將成本控制在zui低限度。在某些情況下，需要在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行壽命測(cè)試，不過(guò)對(duì)于機(jī)床設(shè)備制造商來(lái)說(shuō)，在前期進(jìn)行此類的額外工作，有助于降低產(chǎn)品成本。滾珠絲杠可以連續(xù)運(yùn)行，承受高得多的負(fù)載，并達(dá)到更快的速度，為此而增加成本是值得的。對(duì)于zui終用戶來(lái)說(shuō)，滾珠絲杠具有良好的可預(yù)測(cè)性，因而是確保快速集成和可靠性的*選擇。比如，工廠自動(dòng)化系統(tǒng)在很大程度上就依賴滾珠絲杠技術(shù)。當(dāng)然，有很多機(jī)床設(shè)備制造商應(yīng)用系統(tǒng)也需要滾珠絲杠，對(duì)于機(jī)床設(shè)備制造商來(lái)說(shuō)，決定技術(shù)的是性能和成本，而不是可預(yù)測(cè)性。
     滾珠絲杠和梯形絲杠之間的主要區(qū)別是在移動(dòng)表面之間承載負(fù)載的方式。滾珠絲杠采用循環(huán)滾珠軸承，以便zui大限度減小摩擦和提率，而梯形絲杠則要利用滑動(dòng)表面之間的低摩擦系數(shù)。因此，梯形絲杠一般達(dá)不到滾珠絲杠的效率（90%左右）。簡(jiǎn)單分析摩擦學(xué)機(jī)制（研究磨損和摩擦）可以發(fā)現(xiàn)：滑動(dòng)摩擦的可預(yù)測(cè)性必然低于采用循環(huán)滾珠技術(shù)的傳動(dòng)。疲勞壽命方程（比如L10壽命）在其適用范圍內(nèi)非常可靠。綜上，滾珠絲杠和梯形絲杠因?yàn)轭A(yù)測(cè)性能和壽命的能力存在差異，所以其應(yīng)用領(lǐng)域也有根本的區(qū)別。
     雖然滾珠絲杠有著種種優(yōu)勢(shì)（負(fù)載、剛度、效率、負(fù)載循環(huán)、可預(yù)測(cè)性），但是其成本較高。雖然與其它平移直線運(yùn)動(dòng)方案相比，它們的性價(jià)比很高，但是滾珠絲杠的設(shè)計(jì)更復(fù)雜，需要經(jīng)過(guò)硬化處理的精密軸承表面以及一個(gè)滾珠循環(huán)裝置。而梯形絲杠的尺寸很小，設(shè)計(jì)起來(lái)很靈活，在正確使用的情況下噪音很小，耐腐蝕性能好，可以為了滿足垂直應(yīng)用需求而配置自鎖功能。它們?cè)诤芏鄳?yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，當(dāng)然本身也有一些限制。