大型鑄件飛邊打磨機器人單元由打磨機器人和上下料機器人組成。為機器人的打磨加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。
　　打磨機器人，采用六關節(jié)工業(yè)機器人，配置動力主軸和打磨工具等，完成復雜形狀鑄件的外形和內(nèi)腔的直邊與圓邊的打磨去毛刺加工，實現(xiàn)傳統(tǒng)去毛刺機床所不能承擔的打磨工作。
　　上下料機器人，采用六關節(jié)工業(yè)機器人和抓手，負責鑄件的搬運，并將抓手夾持的工件翻轉(zhuǎn)，配合打磨機器人完成全部作業(yè)。機器人抓手，夾持翻轉(zhuǎn)功能，替代了工件的工裝夾具，都柔性，使于不同形狀鑄件上下料作業(yè)。
　　通過系統(tǒng)集成，將上下料和打磨兩種機器人，使兩者協(xié)調(diào)配合，高效完成全部的打磨作業(yè)。