鑄件打磨機器人選用高防護等級的工業(yè)機器人，以及高速電主軸、機器人變位機，導軌、變位工作臺、工件夾持器、機加工軟件包：RobotStudio、控制器、電氣柜、安全圍欄及安全門等機器人配套件。
　　在磨拋應用中嚴格控制接觸力，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量與穩(wěn)定性。延長*壽命，因為工藝參數(shù)始終保持一致，與人工作業(yè)相比，*壽命高延長40%。減少編程時間，因為機器人對工件表面有“觸覺感知能力"，使得磨拋、銑削等清理工序的編程可減少80%。提高清理效率，去毛剌速度可加快20%。操作簡單方便，因為實現(xiàn)了對機器人“手把手"的進行路徑示教，使得編程輕松*。
　　因為毛剌的位置往往不固定，大小厚薄也不確定，使得自動化清理中需要頻繁調(diào)整程序或者*。不僅速度 慢，質(zhì)量也不夠穩(wěn)定。采用帶有力控制功能的機器人，可以通過監(jiān)測切削力來自動調(diào)整機器人的速度，使得機器人適應毛剌的大小厚薄做出相應的“聰明"調(diào)整。例 如沿工件輪廓去毛剌，沿分模線去飛邊。