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詳細(xì)介紹
CANopen是一種基于CAN的開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用層協(xié)議，不僅定義了應(yīng)用層和通信子協(xié)議，而且為可編程系統(tǒng)、不同器件、接口、應(yīng)用子協(xié)議定義了大量的行規(guī)，遵循這些行規(guī)開發(fā)出的CANopen設(shè)備將能夠?qū)崿F(xiàn)不同公司產(chǎn)品間的互操作。CiA DSP-406規(guī)范適用于各生產(chǎn)廠商的編碼器產(chǎn)品，并對(duì)各生產(chǎn)商產(chǎn)品的附加功能制定了標(biāo)準(zhǔn)。M系列的編碼器遵守DSP-406設(shè)備規(guī)范。可以對(duì)編碼器的工作模式（輪詢模式或自動(dòng)模式）、編碼器的計(jì)數(shù)方向，單圈分辨率，圈數(shù)等參數(shù)進(jìn)行編程設(shè)定。
環(huán)境參數(shù) 使用溫度（℃） -10～60 相對(duì)濕度 85% 防護(hù)等級(jí) IP65 電氣參數(shù) 電源電壓 5V，12V，24V或8～29V 接口類型 CANopen 分辨率 單圈 zui高可達(dá)65536 圈數(shù)（多圈式） zui高可達(dá)65536 符合標(biāo)準(zhǔn) CiA DSP-406 機(jī)械參數(shù) 允許zui高機(jī)械轉(zhuǎn)速（r/min） 5000 耐沖擊（m/s2） 980 啟動(dòng)力矩（N·m） 1.5×10-2 軸zui大負(fù)載（N） 軸向 40 徑向 20 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2） 9.0×10-6 允許角加速度（rad/s） 1×104 型號(hào)說明（MF58L10-A4096B3CLP） 法蘭形式為夾緊、絲孔卡槽安裝，主尺寸58mm，出線方式為電纜側(cè)出，軸徑φ10，單圈值型，分辨率為4096，二進(jìn)制，工作電壓為24VDC，CANopen輸出。 
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