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詳細介紹
【詳細說明】
工業(yè)機器人(ROBOT)
CCR-RB系列工業(yè)機器人動作范圍大，運動速度高，功能強大，可以廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學、機床加工上下料等領域。該工業(yè)機器人為我公司自主研發(fā)生產(chǎn)，有獨立知識產(chǎn)權。
本體(Body)
| CCR-RB系列工業(yè)機器人為6自由度垂直多關節(jié)串聯(lián)結構，由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七部份組成；每個關節(jié)的運動是分別由一臺伺服電機驅動一臺低側隙精密減速機實現(xiàn)，每個伺服電機均帶有失電制動器。 |
電器控制柜(Electricity cabinet)
| 控制柜內(nèi)裝有我公司自主研發(fā)的CCR-CS110機器人專用控制系統(tǒng)，進流伺服驅動器(6軸)、I/O接口，可控制6自由度機器人，并可增加機器人外部控制軸，最多可控制8軸，輸入輸出口I/O各40個點。 |
示教盒為人機操作界面，界面簡潔大方，操作簡便；為保障安全，示教盒上裝有急停和安全啟動開關；盒體為高強度工程塑料一次注塑成型，外形符合人體工程學；采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏和機器人專用控制鍵盤，可通過按鍵操作，也可以通過觸摸屏點擊操作，十分方便地實現(xiàn)對機器人的手動操作、示教編程、在現(xiàn)工作等人機對話功能。
示教盒(Demo box)
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