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    永纮科技(深圳)有限公司

    簡述國內(nèi)交流伺服的研究現(xiàn)狀

    時間:2013-5-24 閱讀:2974
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    所謂的伺服系統(tǒng)就是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng), 其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。目前機床主要采用的是永磁同步交流伺服系統(tǒng)。在交流伺服研究領(lǐng)域,日本、美國和歐洲的研究一直走在世界前列。日本的安川公司在20世紀(jì)80年代中期研制成功世界上*臺交流伺服驅(qū)動器。隨后FANUC、三菱、松下等公司先后推出各自的交流伺服系統(tǒng),國外的這些產(chǎn)品大多是基于異步電動機的。國內(nèi)在基于異步電機交流伺服系統(tǒng)的研究比較晚,到目前為止還沒有產(chǎn)品問世。國內(nèi)很多學(xué)者把研究的重點放在永磁同步電機伺服系統(tǒng)上。我國的華中科技大學(xué)、北京機床研究所、西安微電動機研究所、中科院沈陽自動化研究所、蘭州電動機廠等單位開始研究并推出交流伺服系統(tǒng)。其中,由廣州數(shù)控公司生產(chǎn)的DA98全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置在我國的高精度數(shù)控伺服驅(qū)動行業(yè)已經(jīng)打開局面,打破了外國公司壟斷的格局,開創(chuàng)了民族品牌新紀(jì)元。

          交流伺服的信號和數(shù)控系統(tǒng)接口有三種模式,也是它經(jīng)歷的三個階段。以國內(nèi)來說,廣州數(shù)控的DA98屬于*代也是劃時代的一種伺服驅(qū)動器,它是國內(nèi)*臺全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置,它接受方向命令脈沖。第二代是以埃斯頓為代表的EDB系列,它不僅能夠接受脈沖命令信號,還能接受速度控制或是轉(zhuǎn)矩控制的模擬量的輸入。第三代是網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)是工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)和全數(shù)字化交流伺服的有機結(jié)合,全數(shù)字化交流伺服技術(shù)可以使用戶根據(jù)負(fù)載狀況調(diào)整參數(shù),也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素。采用基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),將微處理器和現(xiàn)場總線接口置入全數(shù)字型交流電機伺服驅(qū)動器,形成智能型獨立的全數(shù)字伺服控制單元,將其直接連接到工業(yè)現(xiàn)場總線上,就形成了新型的基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。減少了硬件數(shù)量和連線,各智能單元結(jié)構(gòu)上獨立自主,可與外界以及相互間實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,而且可以加掛其它現(xiàn)場控制設(shè)備,易于擴展。到目前為止網(wǎng)絡(luò)化交流伺服器在國內(nèi)還沒有成熟產(chǎn)品。北京航空航天大學(xué)機器人研究所開發(fā)設(shè)計了一種基于DSP+FPGA+ASIPM的網(wǎng)絡(luò)化交流伺服控制系統(tǒng),原理樣機已在三維雕刻機上得到了初步的驗證。

          目前的伺服器驅(qū)動器內(nèi)部大多采用高速DSP處理器,推進(jìn)了各種*的運動控制算法在新型驅(qū)動器上的使用。在硬件結(jié)構(gòu)上各大伺服系統(tǒng)供應(yīng)商大多采用DSP+CPLD(FPGA)結(jié)構(gòu),由于DSP和CPLD(FPGA)的可重復(fù)編程性,可以實現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的模塊化可重構(gòu)。只要為系統(tǒng)配置相應(yīng)不同的軟件(包括控制算法)就可以控制和驅(qū)動異步電機、永磁同步伺服電機、無刷直流電機,而通過對FPGA的重新配置還可以驅(qū)動直流電機和三相感應(yīng)式高壓步進(jìn)電機。這就為數(shù)控機床的升級以及革新留下了很多的空間。

          數(shù)控切割機電機分為交流伺服和步進(jìn),目前國產(chǎn)運用步進(jìn)電機驅(qū)動比較廣泛,而伺服驅(qū)動系統(tǒng)在大型數(shù)控切割機上的應(yīng)用成上升趨勢,其驅(qū)動特性,表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)在切割機上的應(yīng)用將會更加廣泛起來!

          隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展,交流伺服系統(tǒng)將逐漸地全面取代直流伺服系統(tǒng)。作為數(shù)控機床主要組成部分的伺服系統(tǒng),越來越多的選擇停留在交流伺服上面,它具有其他幾種伺服系統(tǒng)*的優(yōu)勢

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