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  按照樣板或靠模控制刀具或工件的運動軌跡進(jìn)行切削加工的半自動機(jī)床。如配以機(jī)床上下料裝置，仿形機(jī)床可實現(xiàn)單機(jī)自動化或納入自動生產(chǎn)線中。某些通用機(jī)床附裝仿形裝置后也可實現(xiàn)仿形加工。仿形運動可分為平面仿形和立體仿形等。仿形機(jī)床的加工精度因切削用量不同而異，一般在±0.1～±0.03毫米范圍內(nèi),表面粗糙度一般為R_a5～1.25微米。
　　1578年，法國的J.貝松用仿形法加工木制裝飾品和螺紋。此后機(jī)械仿形的機(jī)床隨之出現(xiàn)，至19世紀(jì)得到推廣。20世紀(jì)初出現(xiàn)了帶電氣機(jī)械隨動系統(tǒng)的仿形機(jī)床。1923年開始生產(chǎn)電接觸仿形銑床。30年代，瑞士、德國和美國等相繼生產(chǎn)了液壓仿形裝置，后經(jīng)一系列改進(jìn)。到50年代,液壓仿形機(jī)床增加很快。70年代以后,由于電子技術(shù)和數(shù)字控制機(jī)床發(fā)展較快，仿形機(jī)床逐步減少。
　　仿形機(jī)床的工作原理有直接作用式（如機(jī)械仿形）和隨動作用式（如液壓仿形、電仿形、電液仿形和光電仿形等）兩種。①直接作用式仿形原理（圖1）是：把仿形觸頭與刀具（圖中為銑刀）剛性相聯(lián),彈簧力或重錘使仿形觸頭與樣板保持接觸。機(jī)床工作臺縱向移動時，樣板曲面就將力傳遞至仿形觸頭，使刀具執(zhí)行仿形運動。這種控制形式的缺點是樣板上承受壓力大，仿形精度不高。②隨動作用式仿形原理是把樣板給仿形觸頭的位移信號轉(zhuǎn)換成電信號（電壓）或液壓信號（壓力差），經(jīng)功率放大后驅(qū)動機(jī)床執(zhí)行部件。驅(qū)動元件可以是直流電機(jī)、油缸或油馬達(dá)等。采用這種控制方式的樣板和觸頭承受壓力較小。圖2是車床的液壓隨動作用式仿形裝置。隨動閥接受樣板和觸頭的位移信號后，通過液壓油路作用于油缸活塞，使車刀執(zhí)行仿形運動。