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　銑床所配數(shù)控系統(tǒng)是德國西門子公司的系統(tǒng)，它是一種中檔的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)三個坐標(biāo)軸聯(lián)動，分辨率是對于這樣高精度的數(shù)控系統(tǒng)，出現(xiàn)幾毫米甚至十兒毫米誤差，是不正常的。該系統(tǒng)本身具有自診斷功能，能診斷出一定范圍內(nèi)的故障。但此時顯示器上*信息，這就需人為判斷并加以排除。定位誤差作為位置控制過程中一個重要的指標(biāo)，可用于較全面地判斷位置控制是否處于正常狀態(tài)。由故障現(xiàn)象可以判定出機床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制部分出現(xiàn)了問題，使得整個閉環(huán)系統(tǒng)的定位誤差過大，影響機床的正常加工。

　　安裝在機床工作臺上的位置傳感器這里是光柵將機械位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖，該脈沖送至數(shù)控系統(tǒng)的位置測量接口，由計數(shù)器進行計數(shù)，計算機以固定的時間周期對該反饋值進行采樣，該采樣值與插補程序輸出的結(jié)果即當(dāng)前指令位置進行比較，得到位置誤差，該誤差經(jīng)軟件增益放大長，輸出給數(shù)模轉(zhuǎn)換器，從而為速度伺服單元提供控制電壓，通過電動機驅(qū)動工作臺向減小誤差的方向移動。

　　如果插補程序不斷給出進給量，工作臺就不斷地跟隨該進給量運動，只有在位置誤差為零時，工作臺才停止在要求的位置上。由此可見，位置控制功能是由軟件和硬件兩部分共同實現(xiàn)的。根據(jù)故障現(xiàn)象，先來分析問題是出在位置控制的硬件部分還是軟件部分。機床由于是全閉環(huán)控制系統(tǒng)，位置傳感器安裝在工作臺上，理論上定位誤差不受絲杠間隙和螺距誤差的影響。

　　機床能夠正常移動，說明機床伺服單元工作正常。在機床反饋回路中，如果反饋線斷路，系統(tǒng)實際上變成開環(huán)，跟隨誤差會累積得越來越大，直至溢出，使驅(qū)動裝置失控，這時數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能會發(fā)揮作用，發(fā)出反饋回路斷開的報警信息。綜合以上分析可以看出，位置控制的硬件部分沒有問題，因而故障可能出在軟件部分。對于該機床而言，伺服單元可完成電流環(huán)和速度環(huán)的閉環(huán)控制。而位置環(huán)即位置控制則由數(shù)控系統(tǒng)軟件來完成。

　　數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件有數(shù)百個參數(shù)可由用戶設(shè)置，以利于銼銑床數(shù)控系統(tǒng)與機床本體配接的二次開發(fā)，這些參數(shù)均保存在中，機床下電后，參數(shù)不會丟失，一旦電池不足低于額定值的或外部干擾可使參數(shù)丟失或發(fā)生混亂。若電池不足，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷程序會產(chǎn)生報警信息，但現(xiàn)在沒有出現(xiàn)電池不足的報警信息，說明電池的能量還是充足的。

　　進一步如果數(shù)控系統(tǒng)的控制參數(shù)全部丟失，則機床根本不可能運行，因此很可能是外部的某種干擾，使位置控制環(huán)的部分參數(shù)發(fā)生混亂，導(dǎo)致軟件計算出現(xiàn)較大誤差。機床反饋測量系統(tǒng)的精度和位置環(huán)增益將影響到位置誤差。位置環(huán)增益反映了整個伺服系統(tǒng)的靈敏度，在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，增益越高，定位誤差越小，但機床容易振蕩，不易調(diào)整系統(tǒng)的增益越低，定位誤差越大，但機床容易調(diào)整，不易振蕩。現(xiàn)調(diào)出數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)，檢查位置環(huán)的增益是否選得太低，使定位誤差較大。經(jīng)核對，位置環(huán)的增益和機床調(diào)試時的增益一致，因此，該機床的問題可能出現(xiàn)在機床的位置反饋測量系統(tǒng)的精度和控制裝置的位置調(diào)節(jié)精度不匹配。

　　由于該機床采用全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，是直接從機床移動部件工作臺上獲得實際移動值，因此其檢測精度不受機械傳動精度的影響。要使閉環(huán)位置環(huán)能夠正常工作，必須使位置測量系統(tǒng)產(chǎn)生的脈沖與控制裝置的位置調(diào)節(jié)精度相互匹配。在該系統(tǒng)中有一個可設(shè)置參數(shù)共位，表示反饋輸入分辨率和位置控制分辨率，只有當(dāng)反饋輸入精度的設(shè)置和位置控制精度的設(shè)置相互匹配時，位置環(huán)才有可能進行正確運算，使機床正常移動，在誤差允許的范圍內(nèi)準(zhǔn)確到達位置。

　　在計算機數(shù)字控制系統(tǒng)中，定位誤差的計算是以伺服分辨率為單位的，如果位置反饋輸入的精度和位置控制的精度不一致，位置誤差的計算就在非統(tǒng)一單位下進行的，其結(jié)果就不是真正意義上的指令位置和實際位置的誤差，因而工作臺就不能到達指令所要求的位置。

　　故障處理根據(jù)以上故障分析，調(diào)出數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)，核對參數(shù)單元的內(nèi)容，發(fā)現(xiàn)其與原來機床調(diào)試好后的參數(shù)有出人，可能是由于外部某種干擾的原因，使中的該參數(shù)發(fā)生混亂。現(xiàn)將該參數(shù)進行正確修改后，使機床數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位，再開動機床，經(jīng)檢測，機床的定位精度達到了正常要求，從而使機床恢復(fù)了正常生產(chǎn)。數(shù)控設(shè)備是機電氣液一體化的技術(shù)密集型設(shè)備，必須精心維護，才能使其處于良好的運行狀態(tài)。