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該解決方案能使機械手從固定位抓取工件，提升，以0.9米的半徑旋轉(zhuǎn)180度，將工件放在機床工作臺上，機械手返回待機位；等工件加工完畢后，機械手再將工件放回抓取時的固定位，周而復(fù)始。該平臺Z軸行程50mm,重復(fù)定位精度3mm，Z軸的負(fù)載重量<3KG。做為通用機械手，該平臺存在很大推廣空間，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本造價也不是很高，在很多生產(chǎn)流水線上，工藝傳遞零件時，可應(yīng)用該機構(gòu)。
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更新時間：2018-05-15 16:33:02瀏覽次數(shù)：752
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該解決方案能使機械手從固定位抓取工件，提升，以0.9米的半徑旋轉(zhuǎn)180度，將工件放在機床工作臺上，機械手返回待機位；等工件加工完畢后，機械手再將工件放回抓取時的固定位，周而復(fù)始。該平臺Z軸行程50mm,重復(fù)定位精度3mm，Z軸的負(fù)載重量<3KG。做為通用機械手，該平臺存在很大推廣空間，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本造價也不是很高，在很多生產(chǎn)流水線上，工藝傳遞零件時，可應(yīng)用該機構(gòu)。
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