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簡析電液伺服系統(tǒng)的組成
閱讀：566 發(fā)布時間：2020-12-23
簡析電液伺服系統(tǒng)的組成
電液伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，主要由電信號處理裝置和液壓動力機構(gòu)組成。典型電液伺服系統(tǒng)組成元件如下：
（1）給定元件。它可以是機械裝置，如凸輪、連桿等，提供位移信號;也可是電氣元件，如電位計等，提供電壓信號。
（2）反饋檢測元件。用來檢測執(zhí)行元件的實際輸出量，并轉(zhuǎn)換成反饋信號。它可以是機械裝置，如齒輪副、連桿等;也可是電氣元件，如電位計、測速發(fā)電機等。
（3）比較元件。用來比較指令信號和反饋信號，并得出誤差信號。實際中一般沒有專門的比較元件，而是由某一結(jié)構(gòu)元件兼職完成。
（4）放大、轉(zhuǎn)換元件。將比較元件所得的誤差信號放大，并轉(zhuǎn)換成電信號或液壓信號（壓力、流量）。它可以是電放大器、電液伺服閥等。
（5）執(zhí)行元件。將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，產(chǎn)生直線運動或旋轉(zhuǎn)運動，并直接控制被控對象。一般指液壓缸或液壓馬達。
（6）被控制對象。指系統(tǒng)的負載，如工作臺等。
以上六部分是液壓伺服系統(tǒng)的基本組成。此外，可增設校正元件來改善系統(tǒng)性能;增設比例元件來使輸入信號按比例變化。
電液伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向
（1）與電子技術(shù)和計算機技術(shù)相結(jié)合。隨著電子組件系統(tǒng)的集成，電子組件接口和現(xiàn)場總線技術(shù)逐步應用于系統(tǒng)的控制中，從而實現(xiàn)高水平的信息系統(tǒng)。
（2）更加注重節(jié)能增效。變頻技術(shù)和負荷傳感系統(tǒng)等技術(shù)的應用將很大程度上提高系統(tǒng)效率。
（3）新型電液元件和一體化敏感元件將得到廣泛研究，如具有抗污染、高精度的直動型電液控制閥，液壓變換器及電子油泵等。
（4）計算機技術(shù)將廣泛應用于電液控制系統(tǒng)的設計、建模和仿真試驗中。包含CAD（計算機輔助設計）、CAE（計算機輔助分析）、CAPP（計算機輔助工藝規(guī)劃）、CAT（計算機輔助測試）、CIMS（計算機制造系統(tǒng)）將會在電液系統(tǒng)的全過程中發(fā)揮更大的作用。
（5）在電液系統(tǒng)中，像電磁材料、聚合物等新材料，無線電電液比例遙控系統(tǒng)將得到進一步的研究和應用。