基本規(guī)格

輸入電源

三相AC220V，50/60HZ

控制方式

三相全波整流，SVPWM控制方式

反饋

光電式增量編碼器（2500P/R）

使用條件

使用/保存溫度

0～55℃/-20～85℃

使用/保存濕度

90％RH以下（不結(jié)露）

耐振動/耐沖擊

4．9m/s²/19.6 m/s²

構(gòu)造

機(jī)座安裝

速度

和

扭矩控制模式

性能

速度變化率

負(fù)荷變化率

0～*負(fù)載時：±0.01%以下（以額定轉(zhuǎn)速）

電壓變化率

額定電壓±10%時：0%（以額定轉(zhuǎn)速）

溫度變化率

25±25℃時：±0.1%以下（以額定轉(zhuǎn)速）

輸入信號

速度指令輸入

指令電壓

DC±10V

輸入阻抗

20KΩ

電路時間常數(shù)

約47μs

扭矩指令輸入

指令電壓

DC±10V

輸入阻抗

20KΩ

電路時間常數(shù)

約47μs

接點(diǎn)速度指令

旋轉(zhuǎn)方向選擇

使用P－CON信號，或通過設(shè)置負(fù)的速度值實(shí)現(xiàn)

速度選擇

/SPD1、/SPD2、/SPD3信號選擇第1～3速度

位置控制方式

輸入信號

指令脈沖

輸入脈沖種類

可從符號+脈沖列、CCW+CW脈沖列、90°相位差2相脈沖（A相+B相）中任選一種

輸入脈沖形態(tài)

差分驅(qū)動輸入、集電極開路輸入

輸入脈沖頻率

≤500KHZ

控制信號

偏差清除信號

輸入輸出信號

位置輸出信號

A相、B相、C相

順序控制輸入信號

伺服使能、急停、P－CON動作、禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動、報警清除、位置偏差清零。

順序控制輸出信號

伺服準(zhǔn)備就緒、伺服報警、定位完成、電機(jī)旋轉(zhuǎn)中。

內(nèi)藏功能

實(shí)時制動（DB）功能

在主電源OFF、伺服報警、伺服OFF時動作。

防止超程功能

P-OT、N-OT動作時DB停止。