詳細(xì)介紹
▲ 接收8MHz伺服編碼器反饋信號,2MHz步進(jìn)電機(jī)命令(脈沖+方向)
▲ 帶速度及加速度前饋的高級PID補(bǔ)償,采樣周期125μs/軸
▲ 運(yùn)動方式:JOG、PTP定位、輪廓、直線/圓弧插補(bǔ)、電子齒輪
▲ 多任務(wù):4個應(yīng)用程序同時執(zhí)行
▲ 非易失性存儲器存儲應(yīng)用程序、變量、陣列
▲ 雙編碼器反饋,回零,正、反向限位輸入接口
▲ 通用I/O:8/8(1~4軸模式),24/16(5~8軸模式)
▲ 7通道通用模擬輸入