詳細(xì)介紹
▲ ISA總線
▲ 接收8MHz伺服編碼器頻率,2 MHz步進(jìn)電機(jī)指令(指令+脈沖)
▲ 帶速度 / 加速度前饋、積分限制等高級(jí)PID補(bǔ)償
▲ 運(yùn)動(dòng)方式:JOG、PTP定位、輪廓、電子齒輪、ECAM
▲ 多任務(wù):同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)應(yīng)用程序
▲ 256K非易失性存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量、陣列;32K RAM
▲ 兩個(gè)編碼器輸入通道:用于電子齒輪或雙位置控制
▲ DI/DO: 7/3+2個(gè)ADC通道12bit (16bit 可選)
▲ 正、反向限位及回零輸入接口
▲ 高速位置鎖存(0.1μs)
▲ 速度指令輸出16 bit DAC