▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，3MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）。
   ▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID，采樣周期62.5μs/軸
   ▲ 運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、輪廓、直線/圓弧插補(bǔ)、電子齒輪、ECAM
   ▲ 多任務(wù)：8個(gè)應(yīng)用程序同時(shí)執(zhí)行
   ▲ 2M非易失存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序，變量, 陣列；2M RAM
   ▲ 16位DAC速度指令輸出
   ▲ 雙編碼器反饋、回零、正/反向限位輸入接口
   ▲ 通用I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
   ▲ 可配置I/O：64點(diǎn)
   ▲ 8通道通用模擬輸入ADC 12位（16位可選）
   ▲ 高速位置鎖存及比較（0.1μs）
   ▲ 無刷伺服電機(jī)正弦波換向控制