▲ 集I/O一體式控制器含32位存儲(chǔ)器MCU及多任務(wù)可用于I/O編程
▲ 可安裝7個(gè)插入式“IOM”模塊以便于處理一些輸入和輸出功能
▲ I/O配置如下：
• 16 個(gè)TTL 輸入
• 8 個(gè)光電隔離輸入
• 8 個(gè)光電隔離輸出
• 8 個(gè)高功率輸出
• 4個(gè)干簧繼電器
• 8 個(gè)模擬輸入
• 8 個(gè)模擬輸出
▲ 與GALIL 公司其它控制器或I/O裝置通過(guò)Ethernet連接
▲ Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率達(dá) 19.2 k
▲ 支持Modbus通訊協(xié)議
▲ I/O命令與編程類(lèi)似于GALIL其它運(yùn)動(dòng)控制器編程，附加的指令可用于I/O處理及PLC功能。IOC-7007與GALIL Ethernet運(yùn)動(dòng)

    控制器易于集成。
▲ 8個(gè)多任務(wù)域用于同步執(zhí)行多個(gè)I/O程序，另一個(gè)附加的域用于PLC模式。
▲ PLC模式用于快速掃描
▲ 快速指令處理時(shí)間，少于100微秒
▲ 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)500行x 80字符空間、126個(gè)符號(hào)變量、1000個(gè)元素達(dá)14個(gè)陣列
▲ 接收90-260 VAC 50/60 Hz 或20-60 VDC電源
▲ 包裝分金屬盒式、DIN底座式及卡式三種
▲ I/O模塊的接口是個(gè)20芯Molex連接器，便于連接。