詳細介紹
▲ 單軸控制器,PWM驅(qū)動有刷或無刷伺服電機
▲ Ethernet 10/100 Base –T ,RS232速率達 19.2 k
▲ USB可選
▲ 通過Ethernet可連接8個CDS-3310單元
▲ 支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus/ TCP主協(xié)議與I/O設備通訊
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
▲ 運動方式:JOG、PTP定位、輪廓、電子齒輪、ECAM
▲ 多任務:8個應用程序同時執(zhí)行
▲ 非易失存儲器存儲應用程序、變量、陣列
▲ 可執(zhí)行200多條2字符命令,包括條件陳述及事件觸發(fā)
▲ 雙編碼器反饋、回零、正/反向限位輸入接口
▲ 通用I/O:8/10
▲ 2路通用模擬輸入(0-5V,12bit)及1路通用模擬輸出(+/-10V,16bit)
▲ 制動器驅(qū)動輸出24V, 0.5A
▲ 高速位置鎖存及比較輸出
▲ 單電源18-72VDC輸入
▲ 用于Windows,QNX及Linux通信的庫函數(shù)
▲ SSI編碼器接口可選