▲ Ethernet 10 Base-T，RS232  速率達(dá) 19.2 k
▲ Ethernet支持多主、多從，允許與多臺(tái)計(jì)算機(jī)和I/O裝置通信
▲ 支持ModBus通信協(xié)議
▲ 接收8MHz伺服編碼器頻率，2 MHz步進(jìn)電機(jī)指令（指令+脈沖）
▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制的高級(jí)PID補(bǔ)償
▲ 運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、輪廓、電子齒輪、ECAM
▲ 多任務(wù)：同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)應(yīng)用程序
▲ 256K非易失性存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量、陣列；32K RAM
▲ 兩個(gè)編碼器輸入通道：用于電子齒輪或雙位置控制
▲ DI/DO：  7/3+2個(gè)ADC通道12bit （16bit 可選）
▲ 正、反向限位及回零輸入接口
▲ 高速位置鎖存（0.1μs）
▲ 速度指令輸出16 bit DAC