詳細介紹
▲ Ethernet 10 Base-T,RS232 速率達 19.2 k
▲ Ethernet支持多主、多從,允許與多臺計算機和I/O裝置通信
▲ 支持ModBus通信協(xié)議
▲ 接收8MHz伺服編碼器頻率,2 MHz步進電機指令(指令+脈沖)
▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制的高級PID補償
▲ 運動方式:JOG、PTP定位、輪廓、電子齒輪、ECAM
▲ 多任務(wù):同時執(zhí)行兩個應(yīng)用程序
▲ 256K非易失性存儲器:存儲應(yīng)用程序、變量、陣列;32K RAM
▲ 兩個編碼器輸入通道:用于電子齒輪或雙位置控制
▲ DI/DO: 7/3+2個ADC通道12bit (16bit 可選)
▲ 正、反向限位及回零輸入接口
▲ 高速位置鎖存(0.1μs)
▲ 速度指令輸出16 bit DAC