▲ PCI總線
▲ 可控制1-8軸伺服電機、步進電機 或二者任意組合
▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號, 6MHz步進電機命令輸出（脈沖+方向）
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
▲ 多種運動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪

    廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制
▲ 伺服采樣速率:31µs/軸
▲ 同時執(zhí)行8個應用程序
▲ 非易失性存儲器存儲應用程序、變量及數(shù)組陣列
▲ 每軸帶光電隔離的回零及正反向限位輸入
▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），24/16（5-8軸模式）
▲ 高速位置鎖存及輸出比較
▲ 8通道通用模擬輸入
▲ 雙位置環(huán)控制：每軸兩個編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
▲ 用于Windows、QNX及Linux通信的庫函數(shù)