桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

 桁架機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，*地提高了 勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產(chǎn)之路。

 現(xiàn)代工業(yè)中，自動化生產(chǎn)越來越成為主流，以機器人為主體的柔性制造技術(shù)即機器人自動化設(shè)備更是大勢所趨。機器人產(chǎn)業(yè)將是一個朝陽產(chǎn)業(yè)，未來的工業(yè)生產(chǎn)將逐漸演化成機器人技術(shù)主導(dǎo)的工業(yè)生產(chǎn)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。

 自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的被*的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。

 例如在數(shù)控車床、加工中心機、數(shù)控磨床、珩磨機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。

 目前諸如此類零部件的搬運在歐美日韓等發(fā)達國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，桁架機器人即實現(xiàn)了制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口，2μm的重復(fù)定位精度確保了高精度，高效率及批量化產(chǎn)品的*性。

 桁架式機器人具有以下特點：

 1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

 2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

 3、靈活，多功能，調(diào)整終端手爪即可改變功能。

 4、高可靠性、高速度、高精度、高負載。

 5、可用于惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。