功能簡(jiǎn)介

這是應(yīng)河北某汽車配件商要求，鼎冷機(jī)器人與該公司合作開(kāi)發(fā)的機(jī)械手。該公司提供加工工藝及開(kāi)放壓鑄機(jī)控制接口，鼎冷機(jī)器人負(fù)責(zé)技術(shù)開(kāi)發(fā)及機(jī)械手生產(chǎn)。

機(jī)械手把壓鑄成型機(jī)壓好的高溫塑料件取出，并運(yùn)送到托盤。由于使用高溫成型，溫度達(dá)70度，所以卡具部件要選用耐高溫的。

技術(shù)數(shù)據(jù)

軸數(shù)：2+1旋轉(zhuǎn)軸

X軸：行程Stroke=2500mm  速度V=1.5m/s  加速度a=3m/s2

Z軸：行程Stroke=2000mm  速度V=1.0m/s  加速度a=3m/s2

旋轉(zhuǎn)軸：行程Stroke=90度  速度V=180度/秒

負(fù)載重量：5kg

定位精度：0.1mm

卡    具：耐高溫真空吸盤

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：法國(guó)Schneider伺服

控制系統(tǒng)：法國(guó)Schneide PLC

系統(tǒng)部件/合同 
鼎冷機(jī)器人 DLQ 05系統(tǒng)：包括了以 PC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)PLC，專為本應(yīng)用設(shè)計(jì)的、帶有可更換吸盤的夾持器，保護(hù)裝置，機(jī)器人編程，安裝，投入運(yùn)行。

結(jié)果/成效
過(guò)程可靠性：
通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)和壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)之間快速無(wú)誤的通訊，達(dá)到了自動(dòng)計(jì)數(shù)要求，并減小了廢品率。

生產(chǎn)效率提高：
由于*采用全自動(dòng)控制增加設(shè)備的靈活性和加工過(guò)程的可靠性，且使用相同數(shù)量壓鑄機(jī)的情況下，每5臺(tái)機(jī)只配1名員工（原來(lái)每臺(tái)機(jī)配1名員工），生產(chǎn)效率得到了明顯提高。