功能簡介
機械手把沖床沖好的高溫鋼板在輸送機A搬運到輸送機B上，達到10層，輸送機B運走。由于使高溫沖壓件，溫度達180度，所以卡具部件要選用耐高溫的。
技術數(shù)據(jù)
軸數(shù)：2
X軸：行程Stroke=3800mm 速度V=2.5m/s 加速度a=5m/s2
Z軸：行程Stroke=600mm 速度V=1.0m/s 加速度a=5m/s2
負載重量：10kg
定位精度：0.1mm
卡 具：耐高溫真空吸盤
驅(qū)動系統(tǒng)：法國Schneider伺服
控制系統(tǒng)：法國Schneide PLC
系統(tǒng)部件/合同
鼎冷機器人 DLC 10系統(tǒng)：包括了以 PC為基礎的控制系統(tǒng)PLC，專為本應用設計的、帶有可更換吸盤的夾持器，保護裝置，機器人編程，安裝，投入運行。
結(jié)果/成效
過程可靠性：
通過機器人控制系統(tǒng)和機床控制系統(tǒng)之間快速無誤的通訊，以及機器在操作和測量部件時的精度，可保證系統(tǒng)加工過程的可靠性。
改裝時間短：
兩對手動更換的夾持器對鉗口為機器人進行快速改裝，每對鉗口相應覆蓋毛坯件直徑帶寬的一半。
生產(chǎn)效率提高：
由于靈活性和過程可靠性的提高，在使用相同數(shù)量的員工情況下，生產(chǎn)效率和精度得到了明顯提高。
