機床上下料機器人簡介
機床上下料機器人又名機床上下料機械手柔性系統(tǒng)。是鼎冷公司根據(jù)國內(nèi)客戶需求研發(fā)的非標機器人。適用于各種機床的上料和下料,該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能提高效率,并且可以大大降低工人的勞動強度。
機械手特點
1、與機床*結(jié)合達到柔性化系統(tǒng)的zui高境界。
2、機械手可采用獨立的控制系統(tǒng),不影響機床運轉(zhuǎn)。
3、操作方便靈活,易維護。
4、可選:獨立料倉,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。
技術(shù)數(shù)據(jù)
軸 數(shù):1-axis 2-axis 3-axis(如需多軸請與我公司)。
水平X 軸:zui大行程Stroke=100000mm zui大速度V=7.5m/s zui大加速度a=10m/s2。
水平Y(jié) 軸:zui大行程Stroke=6000mm zui大速度V=3.5m/s zui大加速度a=7m/s2。
垂直Z 軸:zui大行程Stroke=6000mm zui大速度V=2.0m/s zui大加速度a=5m/s2。
負載重量:500kg(如需更大請與我公司)。
定位精度:0.1mm(根據(jù)行程定位精度不同)。
卡 爪:氣動手抓,電動手指,非標設(shè)計夾具等。
驅(qū)動系統(tǒng):德國BERGER LAHR伺服(標準,可按客戶要求)。
控制系統(tǒng):工業(yè)PC, PLC,CNC,運動控制卡,總線控制器,無線手操器(可按客戶要求)。
料倉系統(tǒng):根據(jù)工件進行獨立設(shè)計。
輸送系統(tǒng):根據(jù)工件進行獨立設(shè)計。