對于特別復雜的零件，往往需要多個工序的加工，甚至還要增加一些檢測、清洗、試漏、壓裝和去毛刺等輔助工序，還有可能和鍛造、齒輪加工、旋壓、熱處理和磨削等工序的設備連接起來，就需要組成一個完成復雜零件全部加工內(nèi)容的自動化生產(chǎn)線。
　　因為自動化生產(chǎn)線會有不同種類的設備，所以通過桁架式的機械手、關節(jié)機器人和自動物流等自動化方式組合起來，從而實現(xiàn)從毛坯進去一直到成品工件出來的全自動化加工。
　　馬丁路德為機械零部件自動化生產(chǎn)線配備的的機器人機械手。
　　對于一些結(jié)構(gòu)簡單的零部件加工，通常的加工都不超過兩個工序就可以全部完成的自動化加工單元，這個單元就采用一個桁架式的機械手配合兩臺機床和一個到兩個料倉組成。
　　對于一些由多個工序加工，而且工件的形狀比較復雜的情況下，可以采用標準關節(jié)型機器人配合供料裝置組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務于多個加工設備從而節(jié)省自動化的成本。
關節(jié)機器人自動上下料的示意圖
　　對于一些檢測、清洗、試漏、壓裝和去毛刺等輔助工序，以及鍛造、齒輪加工、旋壓、熱處理和磨削等加工單元。根據(jù)實際情況，來選用不同類型的桁架機器人和關節(jié)機器人。