一、針對(duì)客戶的需求
客戶是浙江一家采用壓鑄機(jī)和壓機(jī)的汽車輪轂生產(chǎn)廠商。希望能實(shí)現(xiàn)輪轂生產(chǎn)過(guò)程中的搬運(yùn)、取件、裝卸料和檢測(cè)的機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)。
二、MartinLord的解決方案
MartinLord根據(jù)客戶的實(shí)際要求，采用庫(kù)卡機(jī)器人KR60。輪轂由振動(dòng)式輸送機(jī)送到機(jī)器人艙，輸送機(jī)還會(huì)將部件分開(kāi)并放置在正確位置上以便六軸機(jī)器人工作。KR60用氣動(dòng)雙夾持器的一邊先后抓取六個(gè)輪轂，并將其同時(shí)置入壓鑄。機(jī)器人利用壓鑄進(jìn)行這段時(shí)間，將之前用夾持器的另一邊從機(jī)器中取出的壓鑄坯舉到裝有傳感器的檢查工位處，并再次抓取新的車轂。檢查工位檢查是否所有的車轂都到位。然后機(jī)器人將毛坯轉(zhuǎn)交給冷卻池的定位夾具。KR60不會(huì)親自將部件浸入冷卻池，否則池中的溫度將會(huì)傳遞給機(jī)器人的機(jī)械臂。機(jī)器人將已經(jīng)冷卻的毛坯置入壓機(jī)以清除冒口。
在機(jī)器人艙的控制方面，主要功能由KR60負(fù)責(zé)。它與壓鑄機(jī)、壓機(jī)及冷卻池的控制系統(tǒng)進(jìn)行交流。包括實(shí)時(shí)調(diào)控壓鑄機(jī)在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)。就是說(shuō)，機(jī)器會(huì)將所有故障報(bào)告機(jī)器人，以便可以將相應(yīng)的毛坯剔出。
三、MartinLord輪轂壓鑄生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成
（一）、選用的機(jī)器人：德國(guó)KUKAKR60工業(yè)機(jī)器人。
（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：
1、機(jī)器人抓手
2、變位工作臺(tái)
3、工件貨盤(pán)架
4、上下料輸送裝置
5、視覺(jué)系統(tǒng)
6、RASCellControl
7、安全圍欄及安全門(mén)
四、項(xiàng)目成效
1、經(jīng)濟(jì)效益高KR60以經(jīng)濟(jì)效益取勝：除了帶來(lái)了生產(chǎn)力40%的增長(zhǎng)外，以前每天需要在內(nèi)部輸送十個(gè)網(wǎng)格箱經(jīng)過(guò)一條約100米長(zhǎng)的路線，而現(xiàn)在也無(wú)需再進(jìn)行。總的來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化每年可以節(jié)省約250000歐元的費(fèi)用。在這種情況下，設(shè)備的回報(bào)期不到一年。
2、質(zhì)量突出機(jī)器人工作時(shí)的偏差只有2/100mm，因此可以滿足重復(fù)精度高這個(gè)要求。
3、可用性高庫(kù)卡機(jī)器人能夠保證整個(gè)壓鑄艙的可用性為87%;機(jī)器人自身的可用性則接近*。
4、抵抗艱苦的環(huán)境為適應(yīng)工廠內(nèi)艱苦的環(huán)境條件，庫(kù)卡公司為機(jī)器人裝配了一個(gè)耐熱的鑄造手。由于壓鑄機(jī)處的溫度高達(dá)200°C，所以這樣的保護(hù)措施是必要的。
5、減少人工費(fèi)用支出由于客戶每個(gè)班次只需要一名工人，所以公司可以節(jié)省三名工作人員。
