TOF視覺3D避障相機(jī)特點(diǎn)：
大視場(chǎng)角：標(biāo)配90°×70°，最大可達(dá)270°×70°的超廣視野
高分辨率：標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云分辨率640*480，最高分辨率為1608*280
高幀率：RGB+點(diǎn)云圖像幀率在15幀以上
超遠(yuǎn)測(cè)距：在50m距離，測(cè)量精度可達(dá)±3cm
多模態(tài)信息：RGB+點(diǎn)云圖像時(shí)空對(duì)齊，全面精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出
語(yǔ)義分割：對(duì)RGB圖像進(jìn)行分割，跟點(diǎn)云進(jìn)行像素對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)精細(xì)感知
語(yǔ)義識(shí)別：智能識(shí)別人或具體的物體類別，實(shí)現(xiàn)環(huán)境理解
語(yǔ)義SLAM：對(duì)環(huán)境特征進(jìn)行理解，獲取穩(wěn)定特征
TOF視覺3D避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
相機(jī) | 型號(hào) | Eagle-S2 Max |
性能 | 芯片 | 索尼芯片 |
測(cè)距方式 | 光飛行時(shí)間法 | |
工作波長(zhǎng) | 940nm | |
TOF分辨率和幀率 | 320×240(典型值12fps) | |
TOF視野角度 | 81°×61° | |
RGB分辨率和幀率 | 1920×1080(典型值12fps) | |
RGB視野角度 | 88°×56° | |
測(cè)量距離 | 0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率) | |
測(cè)量精度 | ±3mm+0.5%×depth | |
電氣 | 通訊接口 | Ethernet / CAN |
電源接口 | 工業(yè)級(jí)航插 5Pin | |
供電 | 24V DC / 2A | |
平均功耗 | 6.6w | |
結(jié)構(gòu) | 外形尺寸 | 88mm×47mm×47mm |
重量 | 333g | |
IP防護(hù)等級(jí) | IP42 | |
工作溫度 | -20℃~60℃ | |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~85℃ | |
濕度 | 10%~90%RH 無(wú)冷凝 | |
其他 | 抗光干擾 | 最高可適應(yīng) 100Klux 陽(yáng)光 |
抗陰影-光 | 100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm | |
軟件環(huán)境 | C / C++ / ROS SDK | |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS | |
散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |
