時(shí)代快速發(fā)展下工業(yè)機(jī)器人已為生產(chǎn)主力
（1）國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人指從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，在機(jī)器人末端連接法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍等，使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。
（2）裝配機(jī)器人
為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱體型等。和一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具備高精度、高柔順性、工作范圍小等特點(diǎn)。
（3）噴涂機(jī)器人
指可以進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其它涂料的工業(yè)機(jī)器人,多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。較噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕。
（4）搬運(yùn)機(jī)器人
指可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，采用六軸形式，也叫六軸機(jī)器人其特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)速度快，柔性度高等。一般搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)合輸送線體、加工設(shè)備等，完成物料的抓取與搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)輸送。
（5）碼垛機(jī)器人
指從事碼垛作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，將已裝入容器的物體，按照一定規(guī)則排列碼放在托盤或其他載具上。通過(guò)在末端法蘭裝接不同類型的抓取器件，來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性抓取作業(yè)。
（6）相比于人工處理導(dǎo)致的錯(cuò)誤率高、處理時(shí)間長(zhǎng)，人工成本的問(wèn)題，工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)大大展現(xiàn)。
1. 提高生產(chǎn)效率：
工業(yè)機(jī)器人可以連續(xù)24小時(shí)不間斷工作，作業(yè)速度快且精度高，大大提高了生產(chǎn)效率。它們能在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，減少了因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷。
2. 增加產(chǎn)品品質(zhì)
工業(yè)機(jī)器人具有較高的重復(fù)定位精度和穩(wěn)定性，可以確保每個(gè)產(chǎn)品都達(dá)到統(tǒng)一的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)控制和調(diào)整，還可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的作業(yè)要求，從而滿足市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的需求。
3. 節(jié)約成本
雖然工業(yè)六軸機(jī)器人的初期投入成本較高，但在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，其維護(hù)成本相對(duì)較低。由于減少了人力成本、減少了原材料浪費(fèi)并提高了生產(chǎn)效率，整體生產(chǎn)成本得以減少。
4. 方便監(jiān)督
工業(yè)機(jī)器人的使用減少了人工運(yùn)作，企業(yè)對(duì)人員的管理更加簡(jiǎn)單高成效。傳統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程中，員工偷懶或疏忽可能導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降，而機(jī)器人運(yùn)作則避免了這些問(wèn)題。
5. 全安性高
在繁重或危險(xiǎn)的工作場(chǎng)合，工業(yè)機(jī)器人能避免因人類運(yùn)作失誤或勞累導(dǎo)致的事故，保證工人全安。
