工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例合集
一. 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展背景
從1920年，"Robot"這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來(lái)，到現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從一開(kāi)始的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，到后來(lái)具有視覺(jué)傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人，再到目前正在研究的"AI機(jī)器人"，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異。
二. 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景
在短短50多年的時(shí)間中，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中廣泛的領(lǐng)域是汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，如機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、磨拋加工機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、真空機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。
1. 焊接機(jī)器人
智能焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型。在該領(lǐng)域，大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)呢主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。應(yīng)用特點(diǎn)：要求快速平穩(wěn)移動(dòng)，定位精度要求較高。
2. 激光加工機(jī)器人激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。通過(guò)對(duì)加工工件的自動(dòng)測(cè)驗(yàn)，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線(xiàn)，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具恢復(fù)等。精度要求較高。
3. 搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)；
同時(shí)可在車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。其負(fù)載大，無(wú)嚴(yán)格精度要求。
三.我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀工業(yè)機(jī)器人之所以能在我國(guó)市場(chǎng)異軍突起，首先是因?yàn)樵诔杀旧希瑱C(jī)器人通常僅為人工成本的四分之一；其次，機(jī)器人在質(zhì)量、效率、管理等方面還能帶來(lái)很多新的附加值。所以，在機(jī)器人技術(shù)快速增進(jìn)、價(jià)格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，我國(guó)的六軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于一個(gè)井噴時(shí)代。
