適用范圍:車載雷達、3C行業(yè)等 | 安裝方式:臺面式 |
負載重量:10kg | 輸出方式:NPN、以太網(wǎng)等 |
適用范圍:車載雷達、3C行業(yè)等 | 安裝方式:臺面式 |
工作范圍:1200mm | 功 耗:0.8kW |
工作環(huán)境:干凈環(huán)境 | 防護等級:IP54 |
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成,其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為,應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
目前在裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用的數(shù)量最多是平面關(guān)節(jié)型裝配機器人,它是一種精密型裝配機器人,具有速度快、精度高、柔性好等特點。采用交流伺服電機驅(qū)動,其重復(fù)位置精度達到了0.025mm,可應(yīng)用于電子、機械和輕工業(yè)等有關(guān)產(chǎn)品的自動裝配、搬運、調(diào)試等工作,合于工廠柔性自動化生產(chǎn)的需求。由于這種機器人所具有的各種特性符合用戶的需求,因此需求量迅速上升。