型號(hào) | JC-473X6G-2 |
軸數(shù) | 6軸 |
手臂全長(zhǎng) | (第1臂|+248(第2臂|=473mm |
大動(dòng)作范圍 | R=588mm(工具安裝面) R=492mm(P點(diǎn):J4,J5,J6中心) |
動(dòng)作角度 | J1:±160°,J2:±100°,J3:±62°, J4:±144°,J5:±110°,J6:±360° |
電機(jī)功率 | J1:400w,J2:400w,J3:200w, J4:200w,J5:100w,J6:100 |
大搬運(yùn)重量 | 2kg(2.5kg:手腕姿態(tài)向下) |
合成大速度 | 3000mm/s(工具安裝面中心) |
重復(fù)定位精度 | X、Y、Z各方向:0.1mm |
驅(qū)動(dòng)馬達(dá),制動(dòng)器 | 所有軸AC伺服馬達(dá)+2、3軸帶制動(dòng)器 |
用戶用空氣配管 | 6*3線 |
重量 | 20kg |