6軸機(jī)器人示圖：
6軸機(jī)器人參數(shù)：
型號(hào) | STR6-05 | ||
安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | 吊頂安裝 | 側(cè)壁安裝 |
大工作范圍 | 927.50mm | ||
運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | ||
可重復(fù)定位精度標(biāo)準(zhǔn) | ±0.05 | ||
本體重量（不含電纜重） | 60kg | ||
大運(yùn)動(dòng)范圍
| 第1關(guān)節(jié)（軸1） | ±165° | |
第2關(guān)節(jié)（軸2） | +100°~-135° | ||
第3關(guān)節(jié)（軸3） | +110°~-155° | ||
第4關(guān)節(jié)（軸4） | ±150° | ||
第5關(guān)節(jié)（軸5） | ±120° | ||
第6關(guān)節(jié)（軸6） | ±360° | ||
額定運(yùn)動(dòng)速度
| 第1關(guān)節(jié)（軸1） | 150°/s | |
| 第2關(guān)節(jié)（軸2） | 112.5°/s | ||
| 第3關(guān)節(jié)（軸3） | 150°/s | ||
| 第4關(guān)節(jié)（軸4） | 225°/s | ||
| 第5關(guān)節(jié)（軸5） | 225°/s | ||
| 第6關(guān)節(jié)（軸6） | 360°/s | ||
| 負(fù)載 | 大負(fù)載 | 8kg | |
| 額定負(fù)載 | 6kg | ||
容許慣性力矩 | 第4關(guān)節(jié)（軸4） | 0.3kg.m2 | |
| 第5關(guān)節(jié)（軸5） | 0.3kg.m2 | ||
| 第6關(guān)節(jié)（軸6） | 0.1kg.m2 | ||
| 主機(jī)外表顏色 | 橙紅色 | ||
| 用戶氣路 | 6*1 | ||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)、潔凈、防護(hù) | ||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | GB 11291-1997 | ||
