沖床自動(dòng)送料由沖床工作臺(tái)通過連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來的料，通過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，無輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動(dòng)，沖床自動(dòng)送料則料道上工件下滑速度不*，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。 結(jié)合國(guó)產(chǎn)沖床工作特點(diǎn)，采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置，再配合采用自動(dòng)卸料安全保護(hù)，設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義的自動(dòng)。
機(jī)械手到達(dá)B點(diǎn)后，將工件松開的時(shí)間也是由定時(shí)器控制的，定時(shí)結(jié)束時(shí)，表示工件已松開。有關(guān)輸入、輸出點(diǎn)在PLC內(nèi)的分配。機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手從原點(diǎn)開始下降，下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)(X401接通)，下降停止。同時(shí)接通定時(shí)器，機(jī)械手開始夾緊工件，定時(shí)結(jié)束，夾持完成。機(jī)械手上升，上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)(X402接通)，上升停止。
機(jī)械手右移，右移碰到右限位開關(guān)(X403接通)時(shí)，右移停止。機(jī)械手下降，下降到底，碰到下限位開關(guān)(X401接通)時(shí)，下降停止。同時(shí)接通定時(shí)器，機(jī)械手放松工件，定時(shí)結(jié)束，工件已松開。機(jī)械手上升，上升到頂碰到上限位開關(guān)(X402接通)時(shí)，上升停止。機(jī)械手左移，左移到原點(diǎn)碰到左限位開關(guān)(X404接通)時(shí)，左移停止。于是機(jī)械手動(dòng)作的一個(gè)周期結(jié)束。
實(shí)質(zhì)上即機(jī)械手，能自動(dòng)上料和卸料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工作勞動(dòng)強(qiáng)度，確保人身安全。在冷擠壓加工行業(yè)中有較大的應(yīng)用前景。 采用PLC來控制機(jī)構(gòu)，并以微機(jī)為人機(jī)界面，較好地滿足了控制及系統(tǒng)的要求。并且測(cè)試精確，運(yùn)行高速、可靠，使用壽命長(zhǎng)。
