機(jī)器人激光焊接機(jī)是一種將激光焊接技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，尤其是汽車、航空航天和電子行業(yè)。以下是一些關(guān)鍵技術(shù)細(xì)節(jié)：
1. 激光源
類型：常用的激光源包括光纖激光器、二氧化碳激光器和固體激光器。
功率：激光功率通常在幾百瓦到幾千瓦之間，功率越大，焊接速度越快，焊縫質(zhì)量越高。
2. 機(jī)器人系統(tǒng)
關(guān)節(jié)數(shù)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人通常有六個(gè)或更多的關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)高自由度的運(yùn)動(dòng)。
負(fù)載能力：機(jī)器人需要能夠承載激光頭及其他附件的重量。
3. 激光頭
聚焦鏡：激光頭內(nèi)置聚焦鏡，用于將激光束聚焦到工件上，形成高溫焊接點(diǎn)。
冷卻系統(tǒng)：激光頭通常配有冷卻系統(tǒng)，以防止過熱影響性能。
4. 焊接過程
焊接模式：可采用連續(xù)焊接或脈沖焊接，具體取決于材料和焊接要求。
焊接速度：激光焊接通常具有較高的焊接速度，適合大批量生產(chǎn)。
5. 控制系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)控制：高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)確保機(jī)器人可以精確地按照預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)。
焊接參數(shù)調(diào)整：包括激光功率、焊接速度、焦距等參數(shù)可調(diào)，以適應(yīng)不同材料和焊接厚度。
6. 傳感器與反饋
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：一些系統(tǒng)配備傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)焊接過程，確保焊縫質(zhì)量。
缺陷檢測(cè)：利用圖像處理或其他檢測(cè)技術(shù)，實(shí)時(shí)識(shí)別焊接缺陷。
7. 應(yīng)用領(lǐng)域
汽車制造：用于車身結(jié)構(gòu)件的焊接，能夠提供高強(qiáng)度的焊接接頭。
電子行業(yè)：在電池組裝和電路板焊接中廣泛使用。
航空航天：在高強(qiáng)度和高精度要求的部件焊接中應(yīng)用。
8. 優(yōu)點(diǎn)
焊接質(zhì)量高：焊縫美觀，強(qiáng)度高。
熱影響小：激光焊接局部加熱，熱影響區(qū)小，減少了材料的變形。
適用范圍廣：可以焊接多種材料，包括金屬、塑料等。
